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# 设备驱动
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## I/O设备框架概念
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### SPI驱动和设备驱动分离，提供统一的API：
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• 更换 MCU 只需要改变对应的对接驱动
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• 重新驱动设备，只需要重新编写设备驱动相关的代码
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• 同一 API 接口，学习成本低
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• 分离后设备驱动可以入库，供公司其他项目使用，减少碎片化开发，防止反复造轮子
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• 代码框架会变复杂，但是从上面的优点来看是值得的
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### I/O框架
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显示屏、串口通信、flash、SD卡、以太网接口
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图
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open,close...
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### 派生设备种类
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### 字符设备、块设备
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#### 字符设备
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顺序读取：键盘、串口
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#### 块设备
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随机读取：硬盘、SD卡、NAND FLASH
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### 为什么分类设备
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一类的控制相同
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### 例子
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RT_D
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##
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### 创建销毁设备
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### 注册销毁
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### flags
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分行？
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### 实验1：注册
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### 访问
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### 查找、初始化
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### 打开、关闭
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### 打开标志位
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### 控制设备
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### 读写设备
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### 回调
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### 调用关系图
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IO设备管理层
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PIN设备驱动框架层
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PIN设备驱动层
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## GPIO
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引脚：电源、时钟、控制、I/O
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GPIO,功能复用I/O
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可编程控制中断
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rt_pin_mode()
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rt_pin_write()
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rt_pin_read()
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### 外部中断
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## I2C总线
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