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设备驱动
I/O设备框架概念
SPI驱动和设备驱动分离，提供统一的API：
• 更换 MCU 只需要改变对应的对接驱动
• 重新驱动设备，只需要重新编写设备驱动相关的代码
• 同一 API 接口，学习成本低
• 分离后设备驱动可以入库，供公司其他项目使用，减少碎片化开发，防止反复造轮子
• 代码框架会变复杂，但是从上面的优点来看是值得的
I/O框架
显示屏、串口通信、flash、SD卡、以太网接口 图 open,close...
派生设备种类
字符设备、块设备
字符设备
顺序读取：键盘、串口
块设备
随机读取：硬盘、SD卡、NAND FLASH
为什么分类设备
一类的控制相同
例子
RT_D
创建销毁设备
注册销毁
flags
分行？
实验1：注册
访问
查找、初始化
打开、关闭
打开标志位
控制设备
读写设备
回调
调用关系图
IO设备管理层 PIN设备驱动框架层 PIN设备驱动层
GPIO
引脚：电源、时钟、控制、I/O
GPIO,功能复用I/O
可编程控制中断
rt_pin_mode()
rt_pin_write()
rt_pin_read()
