rsoc/Day3

Day 3 IPC机制

1. √
2. 互斥量

临界区

only one can use the resource at a time

有人用了,别人就不能用

阻塞非阻塞

Blocking/Non-blocking 线程/资源都有 阻塞: 等待,一个线程 ？？？ 非阻塞: 不等待

挂起

？？？

死锁

两个线程互相等待，需要对方的资源

信号量

约等于停车场剩余车位 用于线程间同步、互斥

• 二值信号量 约等于bool 获得1，不得0
• 计数信号量 初始为期待的值？？？
• ？？？
• 裸机 根据全局变量flag 反应（错误、破坏、不能挂起一直停在这……？？？）
• 用系统的api，不要flag
• 三种反应：一直等，等一会，不等 api

√ 创建信号量（动态）节省资源，动态分配，可能内存破坏

？？？ 注意区别？

rt_sem_t rt_sem_create(const char* name, rt_uint32_t value, rt_uint8_t flag);
// flag:RT_IPC_FLAG_FIFO先进先出/RT_IPC_FLAG_PRIO优先级

√ 删除信号量

？？？

rt_err_t rt_sem_delete(rt_sem_t sem);

初始化信号量(静态)还在内存，别人也用不了

rt_err_t rt_sem_init(rt_sem_t sem, const char* name, rt_uint32_t value, rt_uint8_t flag);

脱离信号量

从内核对象管理器中脱离

获取信号量

time 单位tick ？？？

无等待获取信号量

rt_err_t rt_sem_trytake(rt_sem_t sem);

释放信号量

rt_err_t rt_sem_release(rt_sem_t sem);

互斥量

约等于仅有的一把钥匙 保护临界资源 多次获取多次释放？？？

优先级反转

高优先级被低优先级阻塞 实时：高优先级先执行 运行需要资源 资源有信号量 临界资源有互斥量 占用资源要先完成才能释放 把A的优先级临时赋C

创建和删除???互斥量

rt_mutex_t rt_mutex_create (const char* name, rt_uint8_t flag);
rt_err_t rt_mutex_delete (rt_mutex_t mutex);

无论选择 RT_IPC_FLAG_PRIO 还是 RT_IPC_FLAG_FIFO，内核均按照 RT_IPC_FLAG_PRIO 处理

初始化和脱离互斥量

rt_err_t rt_mutex_init (rt_mutex_t mutex, const char* name, rt_uint8_t flag);
rt_err_t rt_mutex_detach (rt_mutex_t mutex);

获取互斥量

+1???

rt_err_t rt_mutex_take (rt_mutex_t mutex, rt_int32_t time);

？？？

无等待获取互斥量

rt_err_t rt_mutex_trytake(rt_mutex_t mutex);

释放互斥量

rt_err_t rt_mutex_release (rt_mutex_t mutex);

事件集

？？？一堆事件在32bit中，在线程中与，或判断执行

创建事件集

rt_event_t rt_event_create(const char* name, rt_uint8_t flag);

删除事件集

？？？唤醒 create用这个

rt_err_t rt_event_delete(rt_event_t event);

初始化事件集

rt_err_t rt_event_init(rt_event_t event, const char* name, rt_uint8_t flag);

脱离事件集

create 不能用

rt_err_t rt_event_detach(rt_event_t event);

……

jssjian

（消息）邮箱

？？？ 4个字节（32位）恰好可以传递指针

创建邮箱

rt_mailbox_t rt_mb_create(const char* name, rt_uint32_t size, rt_uint8_t flag);

删除邮箱

rt_err_t rt_mb_delete(rt_mailbox_t mb);

初始化邮箱

rt_err_t rt_mb_init(rt_mailbox_t mb, const char* name, rt_uint32_t size, rt_uint8_t flag);

脱离邮箱

等待

不能在中断中使用？？？

...

消息队列

异步通信

1.vs2. 1消息 多线程？ FIFO 对于谁 launch 停止？ 。。。 一个好用的串口工具类似mobaxterm

dist 的好处 加入sample 配置完任何软件包都要在env中

pkgs --update

示例点灯

灭了怎么点都不亮

在key线程循环中每次点亮？ 因为按键按灭就没再点亮