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# Day 3 IPC
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1. √
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2. ？
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3.
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## 临界区
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only one can use the resource at a time
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有人用了,别人就不能用
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## 阻塞非阻塞
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Blocking/Non-blocking
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阻塞: 等待,一个线程
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？？？
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非阻塞: 不等待
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## 挂起
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？？？
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<!-- ## 同步
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一个线程在等待另一个线程
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## 异步
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一个线程在等待另一个线程,另一个线程在等待另一个线程 -->
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## 死锁
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两个线程互相等待
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<!-- ## 互斥
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两个线程不能同时使用资源 -->
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## 信号量
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用于线程间同步、互斥
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- 二值信号量 约等于bool 获得1，不得0
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- 计数信号量 初始为期待的值？？？
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- 
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？？？
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- 裸机 根据全局变量flag 反应（错误、破坏、不能挂起一直停在这……？？？）
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- 用系统的api，不要flag
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- 三种反应：一直等，等一会，不等
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## api
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### √ 创建信号量（动态）节省资源，动态分配，可能内存破坏
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？？？
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注意区别？
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``` c
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rt_sem_t rt_sem_create(const char* name, rt_uint32_t value, rt_uint8_t flag);
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// flag:RT_IPC_FLAG_FIFO先进先出/RT_IPC_FLAG_PRIO优先级
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```
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### √ 删除信号量
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？？？
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``` c
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rt_err_t rt_sem_delete(rt_sem_t sem);
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```
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### 初始化信号量(静态)还在内存，别人也用不了
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``` c
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rt_err_t rt_sem_init(rt_sem_t sem, const char* name, rt_uint32_t value, rt_uint8_t flag);
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```
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### 脱离信号量
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从内核对象管理器中脱离
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### 获取信号量
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time 单位tick
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？？？
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### 无等待获取信号量
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``` c
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rt_err_t rt_sem_trytake(rt_sem_t sem);
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```
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### 释放信号量
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``` c
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rt_err_t rt_sem_release(rt_sem_t sem);
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``` |