1.7 KiB
1.7 KiB
Day 3 IPC
- √
- ？
临界区
only one can use the resource at a time
有人用了,别人就不能用
阻塞非阻塞
Blocking/Non-blocking
阻塞: 等待,一个线程
？？？
非阻塞: 不等待
挂起
？？？
死锁
两个线程互相等待
信号量
用于线程间同步、互斥
- 二值信号量 约等于bool 获得1，不得0
- 计数信号量 初始为期待的值？？？
？？？- 裸机 根据全局变量flag 反应（错误、破坏、不能挂起一直停在这……？？？）
- 用系统的api，不要flag
- 三种反应：一直等，等一会，不等
api
√ 创建信号量（动态）节省资源，动态分配，可能内存破坏
？？？ 注意区别？
rt_sem_t rt_sem_create(const char* name, rt_uint32_t value, rt_uint8_t flag);
// flag:RT_IPC_FLAG_FIFO先进先出/RT_IPC_FLAG_PRIO优先级
√ 删除信号量
？？？
rt_err_t rt_sem_delete(rt_sem_t sem);
初始化信号量(静态)还在内存，别人也用不了
rt_err_t rt_sem_init(rt_sem_t sem, const char* name, rt_uint32_t value, rt_uint8_t flag);
脱离信号量
从内核对象管理器中脱离
获取信号量
time 单位tick
？？？
无等待获取信号量
rt_err_t rt_sem_trytake(rt_sem_t sem);
释放信号量
rt_err_t rt_sem_release(rt_sem_t sem);