rsoc/Day3

Day 3 IPC

1. √
2. ？

临界区

only one can use the resource at a time

有人用了,别人就不能用

阻塞非阻塞

Blocking/Non-blocking 阻塞: 等待,一个线程 ？？？ 非阻塞: 不等待

挂起

？？？

死锁

两个线程互相等待

信号量

用于线程间同步、互斥

• 二值信号量 约等于bool 获得1，不得0
• 计数信号量 初始为期待的值？？？
• ？？？
• 裸机 根据全局变量flag 反应（错误、破坏、不能挂起一直停在这……？？？）
• 用系统的api，不要flag
• 三种反应：一直等，等一会，不等

api

√ 创建信号量（动态）节省资源，动态分配，可能内存破坏

？？？ 注意区别？

rt_sem_t rt_sem_create(const char* name, rt_uint32_t value, rt_uint8_t flag);
// flag:RT_IPC_FLAG_FIFO先进先出/RT_IPC_FLAG_PRIO优先级

√ 删除信号量

？？？

rt_err_t rt_sem_delete(rt_sem_t sem);

初始化信号量(静态)还在内存，别人也用不了

rt_err_t rt_sem_init(rt_sem_t sem, const char* name, rt_uint32_t value, rt_uint8_t flag);

脱离信号量

从内核对象管理器中脱离

获取信号量

time 单位tick ？？？

无等待获取信号量

rt_err_t rt_sem_trytake(rt_sem_t sem);

释放信号量

rt_err_t rt_sem_release(rt_sem_t sem);