rsoc/Day2

Day 2

RTOS(实时系统)

• 确定时间完成，对外部异步事件作出正确响应
• 快、资源消耗少
• 嵌入式系统通常使用RTOS
• 多任务（线程）并发性

裸机并发性（多任务同时）、实时性（快）差

• 中断机制和多任务、优先级抢占和时间片轮转调度
• RT-Thread启动流程

线程

线程控制块

存放线程信息的一个结构体 参考文档链接

线程栈

切换线程时，保存当前线程的上下文信息 存放局部变量

示例

代码参考[]

经验分享

一个人忙不过来→多人协同→版本混乱、成果共享难……

方法

软件开发管理

• 版本控制 用git 可本地离线使用、备份、版本与分支
• 代码review（审核）
• bug管理 -issue

CI持续集成管理

自动编译，报错，避免漏、错交

常见问题

HardFault

lr可能存的是死前的线程地址

• 栈内存写穿（数组越界）
• 栈溢出（分配给线程的内存不够、函数调用太深）

解决方法-排除法

两组环境，缩小差异，最终一致，找到问题

效率工具

• Ulog 彩色
• Utest

menuconfig 输入“/”可以搜索