Day 3 IPC机制
- √
- 互斥量
临界区
only one can use the resource at a time
有人用了,别人就不能用
阻塞非阻塞
Blocking/Non-blocking
线程/资源都有
阻塞: 等待,一个线程
？？？
非阻塞: 不等待
挂起
？？？
死锁
两个线程互相等待，需要对方的资源
信号量
约等于停车场剩余车位 用于线程间同步、互斥
- 二值信号量 约等于bool 获得1，不得0
- 计数信号量 初始为期待的值？？？
？？？- 裸机 根据全局变量flag 反应（错误、破坏、不能挂起一直停在这……？？？）
- 用系统的api，不要flag
- 三种反应：一直等，等一会，不等 api
√ 创建信号量（动态）节省资源，动态分配，可能内存破坏
？？？ 注意区别？
rt_sem_t rt_sem_create(const char* name, rt_uint32_t value, rt_uint8_t flag);
// flag:RT_IPC_FLAG_FIFO先进先出/RT_IPC_FLAG_PRIO优先级
√ 删除信号量
？？？
rt_err_t rt_sem_delete(rt_sem_t sem);
初始化信号量(静态)还在内存，别人也用不了
rt_err_t rt_sem_init(rt_sem_t sem, const char* name, rt_uint32_t value, rt_uint8_t flag);
脱离信号量
从内核对象管理器中脱离
获取信号量
time 单位tick
？？？
无等待获取信号量
rt_err_t rt_sem_trytake(rt_sem_t sem);
释放信号量
rt_err_t rt_sem_release(rt_sem_t sem);
互斥量
约等于仅有的一把钥匙
保护临界资源
多次获取多次释放？？？
优先级反转
高优先级被低优先级阻塞
实时：高优先级先执行
运行需要资源
资源有信号量
临界资源有互斥量
占用资源要先完成才能释放
把A的优先级临时赋C
创建和删除???互斥量
rt_mutex_t rt_mutex_create (const char* name, rt_uint8_t flag);
rt_err_t rt_mutex_delete (rt_mutex_t mutex);
无论选择 RT_IPC_FLAG_PRIO 还是 RT_IPC_FLAG_FIFO，内核均按照 RT_IPC_FLAG_PRIO 处理
初始化和脱离互斥量
rt_err_t rt_mutex_init (rt_mutex_t mutex, const char* name, rt_uint8_t flag);
rt_err_t rt_mutex_detach (rt_mutex_t mutex);
获取互斥量
+1???
rt_err_t rt_mutex_take (rt_mutex_t mutex, rt_int32_t time);
？？？
无等待获取互斥量
rt_err_t rt_mutex_trytake(rt_mutex_t mutex);
释放互斥量
rt_err_t rt_mutex_release (rt_mutex_t mutex);
事件集
？？？一堆事件在32bit中，在线程中与，或判断执行
创建事件集
rt_event_t rt_event_create(const char* name, rt_uint8_t flag);
删除事件集
？？？唤醒 create用这个
rt_err_t rt_event_delete(rt_event_t event);
初始化事件集
rt_err_t rt_event_init(rt_event_t event, const char* name, rt_uint8_t flag);
脱离事件集
create 不能用
rt_err_t rt_event_detach(rt_event_t event);
……
jssjian
（消息）邮箱
？？？
4个字节（32位）恰好可以传递指针
创建邮箱
rt_mailbox_t rt_mb_create(const char* name, rt_uint32_t size, rt_uint8_t flag);
删除邮箱
rt_err_t rt_mb_delete(rt_mailbox_t mb);
初始化邮箱
rt_err_t rt_mb_init(rt_mailbox_t mb, const char* name, rt_uint32_t size, rt_uint8_t flag);
脱离邮箱
等待
不能在中断中使用？？？
...
消息队列
异步通信
1.vs2.
1消息 多线程？
FIFO 对于谁
launch
停止？
。。。
一个好用的串口工具类似mobaxterm
dist 的好处 加入sample 配置完任何软件包都要在env中
pkgs --update
示例灭灯
灭了怎么点都不亮
因为按键按灭就没再点亮 在key线程循环开始每次点亮？
灯轻微闪烁，几乎看不出
不能及时获取？用无等待获取信号量？
还是一样……
因为采用了延时防止误触，判断是否按下按键花了一点时间
只要知道按键没有按下就亮灯就行
在下次判断按键没按下之后再亮灯
居然在按键的线程在控制led
改为没摁才释放信号量，led线程获取到后设为亮灯 并在获取信号量前将led设为灭灯