rsoc/Day2/README.md

1.6 KiB
Raw Blame History

Day 2

RTOS(实时系统)

  • 确定时间完成,对外部异步事件作出正确响应
  • 快、资源消耗少
  • 嵌入式系统通常使用RTOS
  • 多任务(线程)并发性

裸机vsRTOS 裸机并发性(多任务同时)、实时性(快)差

RT-Thread启动流程

线程

线程控制块

存放线程信息的一个结构体 参考文档链接

线程栈

切换线程时,保存当前线程的上下文信息 存放局部变量

示例

代码参考[] 运行结果

经验分享

一个人忙不过来→多人协同→版本混乱、成果共享难……

方法

软件开发管理

  • 版本控制 用git 可本地离线使用、备份、版本与分支
  • 代码review审核
  • bug管理 -issue

CI持续集成管理

自动编译,报错,避免漏、错交

常见问题

HardFault

lr可能存的是死前的线程地址

  • 栈内存写穿(数组越界)
  • 栈溢出(分配给线程的内存不够、函数调用太深)
解决方法-排除法

两组环境,缩小差异,最终一致,找到问题

效率工具

  • Ulog 彩色
  • Utest

menuconfig 输入“/”可以搜索