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# 软件包和组件
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## 软件包（Software Package）
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帮助我们完成了底层驱动的编写，我们只需要使用里面提供的API就好了，帮助我们快速开发。
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RT-Thread 软件包中心：[软件包](https://packages.rt-thread.org/index.html)
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ENV Kconfig配置文件
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### 温湿度传感器——AHT10（I2C设备）
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#### 配置
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在menuconfig选择,最终在[**Kconfig这里**](board\Kconfig)使能（勾选上宏）
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1. 使能驱动AHT21(AHT10也适用，且会同时使能软件包)
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2. 记得 `pkg --update`
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3. 补充rt_vsnprintf_full软件包，使kprintf可以用`%.3f`（可以按`/`搜索）
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4. 还是要记得 `pkg --update`
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使用直接驱动的[这个ath10.c](packages\aht10-latest\aht10.c)就行了
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#### AHT10样例代码
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``` c
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#include <board.h>
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#include <rtthread.h>
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#include <drv_gpio.h>
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#include "aht10.h"
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// AHT挂载的总线名字
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#define AHT10_I2C_BUS "i2c3"
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// 创建AHT线程时待用
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#define THREAD_PRIORITY 25
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#define THREAD_STACK_SIZE 2048
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#define THREAD_TIMESLICE 5
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// AHT线程指针
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rt_thread_t AHT10 = RT_NULL;
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// AHT测试样例
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void AHT10_Test(void *parameter)
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{
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// AHT设备指针
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aht10_device_t Dev = RT_NULL;
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// Humi:湿度值,Temp:温度值
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float Humi, Temp;
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// 初始化设备
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Dev = aht10_init(AHT10_I2C_BUS);
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if (Dev == RT_NULL)
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{
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rt_kprintf("AHT10_init Fail");
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return;
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}
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while (1)
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{
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// 读取温湿度值
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Humi = aht10_read_humidity(Dev);
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Temp = aht10_read_temperature(Dev);
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// 没有下载rt_vsprintf_full软件包的时候
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rt_kprintf("Humi: %d.%d\n", (int)Humi, (int)(Humi * 10) % 10);
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rt_kprintf("Temp: %d.%d\n", (int)Temp, (int)(Temp * 10) % 10);
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// 配合rt_vsnprintf_full软件包使用
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// rt_kprintf("Humi: %f, Temp: %f\n", Humi, Temp);
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rt_thread_mdelay(1000);
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}
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}
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void AHT10_Creat_Thread(void)
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{
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// 创建线程
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AHT10 = rt_thread_create("AHT10", AHT10_Test, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
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// 创建成功就启动
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if (AHT10 != RT_NULL)
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{
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rt_thread_startup(AHT10);
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}
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else
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{
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rt_kprintf("AHT10_Thread Create Fail");
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||
}
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||
}
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// 导出Shell命令
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MSH_CMD_EXPORT(AHT10_Creat_Thread, This Function will creat a AHT10 thread.);
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```
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### MQTT协议（搭配阿里云）
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#### 原理
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MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级、基于**发布-订阅**模式的消息传输**协议**(基于TCP/IP?)，适用于资源受限的设备和低带宽、高延迟或不稳定的网络环境。它在**物联网**应用中广受欢迎，能够实现传感器、执行器和其它设备之间的高效通信。如果有设备需要获取某个传感器的消息，只需要**订阅这个主题**就好了。
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#### 运行框架
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**Client**：客户端，即我们使用的设备。
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使用MQTT的程序或设备。客户端总是通过网络连接到服务端。它可以
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- 发布应用消息给其它相关的客户端。
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- 订阅以请求接受相关的应用消息。
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- 取消订阅以移除接受应用消息的请求。
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- 从服务端断开连接。
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**Server**：服务端
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作为发送消息的客户端和请求订阅的客户端之间的中介。服务端
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- 接受来自客户端的网络连接。
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- 接受客户端发布的应用消息。
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- 处理客户端的订阅和取消订阅请求。
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- 转发应用消息给符合条件的已订阅客户端。
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**Topic Name**：主题名
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附加在应用消息上的一个标签，服务端已知且与订阅匹配。服务端发送应用消息的一个副本给每一个匹配的客户端订阅。
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**Subscription**： 订阅
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订阅相应的主题名来获取对应的信息。
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**Publish**：发布
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在对应主题上发布新的消息。
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**参考链接**：[MQTT 协议入门：基础知识和快速教程](https://www.emqx.com/zh/blog/the-easiest-guide-to-getting-started-with-mqtt)
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#### 阿里云搭建
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平台：[https://www.aliyun.com/product/iot/iot_instc_public_cn](https://www.aliyun.com/product/iot/iot_instc_public_cn)
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1. **控制管理台** → **注册登录** → 公共实例 → （左栏）设备管理 → 产品 → 创建产品（名称随便，其它默认）→
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2. Topic 类列表 → 自定义 Topic → 将get的权限改为“发布和订阅”
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3. 功能定义 → 前往编辑草稿 → 添加自定义功能（标识符发布时要用，步长即精度）→ 发布上线
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4. 创建设备（产品选择之前创建的）
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5. 打开RW007(网络连接)，注意修改对应数字
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6. menuconfig 阿里云软件包配置相应名称密码（在对应**产品**页顶端，**设备**页**MQTT连接参数**点击“查看”），同时**使能下方sample**（图中没标出）
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7. `pkg --update`
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8. 把此处[packages\ali-iotkit-v3.0.2\ports\wrapper.c](packages\ali-iotkit-v3.0.2\ports\wrapper.c)的`RT_WEAK`改为`rt_weak`
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#### MQTT样例
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1. 以下代码实现拼接，`DEMO_PRODUCT_KEY, DEMO_DEVICE_NAME`分别替代两个`%s`
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``` c
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const char *fmt = "/sys/%s/%s/thing/event/property/post";
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//...
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HAL_Snprintf(topic, topic_len, fmt, DEMO_PRODUCT_KEY, DEMO_DEVICE_NAME);
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||
```
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1. 这个报错不用管`E/[RW007]: The wifi Stage 1 status 0 0 0 1`
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2. 编译、运行、输入`wifi join wifiname wifisecret`
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3. 在阿里云网页日志服务可以查看发送的消息
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4. 在阿里云网页对应设备Topic列表可以发布消息（msh中可以收到）
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5. 发现运行时，shell命令用不了了，因为样例导出的命令用shell线程去跑
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6. 要把导出的封装为线程,即加入以下内容且把`mqtt_example_main()`的参数改为`void *parameter`
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``` c
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#define THREAD_PRIORITY 25
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#define THREAD_STACK_SIZE 4096
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||
#define THREAD_TIMESLICE 5
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||
rt_thread_t MQTT_Thread = RT_NULL;
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||
void MQTT_Creat_Thread(void)
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||
{
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MQTT_Thread = rt_thread_create("MTQQ_Thread", mqtt_example_main, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
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||
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||
if (MQTT_Thread != RT_NULL)
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||
{
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||
rt_thread_startup(MQTT_Thread);
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||
}
|
||
else
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||
{
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||
rt_kprintf("MQTT Thread Create Failed!\n");
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||
}
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||
|
||
}
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||
MSH_CMD_EXPORT(MQTT_Creat_Thread, create a MQTT_Thread);
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||
```
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## 组件
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可以独立开发、测试、测试、部署和维护的软件单元
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||
*与软件包关系： 组件如手脚，软件包如工具，都可以选择是否使用*
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### 文件系统
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用板载的W25Q64（Flash）来学习
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#### 文件系统定义
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DFS, Device File System, RTT提供的虚拟文件系统组件
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#### 文件系统架构
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统一**根目录**用`/`表示，可以挂载目录、文件，允许不同目录下的**同名文件**
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||
POSIX：一个协议，统一api名称，使代码可以在不同的操作系统中跑
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ELM FATFS 文件系统：常用，RomFS系统：只读 （下文继续介绍）
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#### 文件系统种类
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| 类型 | 特点 |
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| - | - |
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| FatFS | 小型嵌入式设备，兼容微软，有良好的硬件无关性，RTT最常用，如:elm_fat |
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| RomFS | 挂载根目录，只读 |
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| DevFS | 设备文件系统，开启后设备在`/dev`虚拟成文件，可用read、write接口 |
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||
| UFFS | 图文开发，用于Nand Flash，快、资源消耗少、免费 |
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||
| NFS | 网络文件系统，用于网络连接操作另一台设备 |
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||
#### POSIX接口层
|
||
一个协议，统一api名称，使代码可以在不同的操作系统中跑
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||
**4个重要接口**
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||
文件描述符：fd(file descriptor),对应一个文件，可能多对一（把我们找到需要的文件）
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还有：
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``` c
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int rename(const char *old, const char *new); //重命名
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int stat(const char *file, struct stat *buf); //取得状态
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int unlink(const char *pathname); //删除文件
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||
```
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#### 目录管理
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||
目录常用api
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#### 文件系统启动流程
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| 名称 | 补充 |
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| - | - |
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| filesystemtable | 记录所用的文件系统 |
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| filesystem_operation_table | 记录操作函数如何实现（如open，close……）|
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|相关锁 | 如fd的互斥锁等 |
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### FAL (搭配SFUD驱动使用)
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#### SFUD
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**[SFUD](https://github.com/armink/SFUD)**：(Serial Flash Universal Driver) 串行 **Flash 通用驱动库**，如：sfud_get_device（）、sfud_read（）、sfud_erase（）、sfud_write（）等函数接口帮助我们能够**实现对不同Flash的读写**。
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||
#### FAL
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||
**Fal组件**：(Flash Abstraction Layer) Flash 抽象层
|
||
调用SFUD，**将Flash分区，创建块设备**，文件系统要在块设备上搭建
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||
[FAL 框架图](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/fal/fal)
|
||
#### FAL API
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||
[**FAL API详细链接**](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/fal/fal_api)
|
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||
#### FAL 初始化流程
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||
W25Q64→注册为spi20设备，挂载到spi2总线上（**SPI设备**）→*通过SFUD驱动*`rt_sfud_flash_probe()`→跟一个命名为"W25Q64"的SPI_FLASH设备进行绑定(**SPI_FLASH设备**)→*通过FAL抽象层*→对SPI_FLASH设备进行分区，将对应分区注册为BLK（块）设备（**BLK设备**）→对BLK设备格式化
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||
|
||
**分区表**
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| （不用管） | 分区名称 | 位置 | 偏移量 | 大小 |
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| - | - | - | - | - |
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||
[文件系统操作样例代码](Day5\filesystem.c)
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### DFS结合FAL配置W25Q64
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1. 开启板上外设
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||
2. 配置自动挂载
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yw
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3. 配置Component组件
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4. 配置DFS
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5. 配置elmFat
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因为WiFi和flash挂在同一个spi下
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所以需要先关闭WiFi,在main函数加以下代码
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计算引脚 CS:90 (F-A)*16 + 10 = 90
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``` c
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#define WIFI_CS GET_PIN(F, 10)
|
||
void WIFI_CS_PULL_DOWM(void)
|
||
{
|
||
rt_pin_mode(WIFI_CS, PIN_MODE_OUTPUT);
|
||
rt_pin_write(WIFI_CS, PIN_LOW);
|
||
}
|
||
INIT_BOARD_EXPORT(WIFI_CS GET_PIN);
|
||
```
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## 我的实践
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### 1. 使用AHT10软件包采集温湿度并上传到阿里云
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（合并头两个代码），拼接字符串时我用了`sprintf`，其实应该也可以样例原有的`HAL_Snprintf`的
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### 2. 将font分区给挂载上。在温湿度上传上传云端的同时，将数据同步放在文件系统处，
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文件名为：Data.txt；文件内容：
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> Temp：XX ; Humi：XX ; Count： 1（自上电起所采集的数据次数）
|
||
Temp：XX ; Humi：XX ; Count： 2（自上电起所采集的数据次数）
|
||
Temp：XX ; Humi：XX ; Count： 3（自上电起所采集的数据次数）
|
||
|
||
|
||
在`drv_filesystem.c`中实现挂载font
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||
``` c
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||
fal_init();
|
||
fal_blk_device_create("font");
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||
/* 创建目录 */
|
||
ret = mkdir("/fal/test", 0x777);
|
||
if (ret < 0)
|
||
{
|
||
/* 创建目录失败 */
|
||
rt_kprintf("dir error!\n");
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
/* 创建目录成功 */
|
||
rt_kprintf("mkdir ok!\n");
|
||
}
|
||
/* 挂载块设备"font"到 DFS 目录/fal/test中 */
|
||
if (dfs_mount("font", "/fal/test", "elm", 0, 0) == 0)
|
||
{
|
||
LOG_I("font initialized!");
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
dfs_mkfs("elm", "font");
|
||
if (dfs_mount("font", "/fal/test", "elm", 0, 0) == 0)
|
||
{
|
||
LOG_I("font initialized!");
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
LOG_E("Failed to initialize font!");
|
||
LOG_D("You should create a filesystem(font) on the block device first!");
|
||
}
|
||
}
|
||
```
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||
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||
接着文件末尾添加数据(Data.txt)
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``` c
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void make_file()
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||
{
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||
//文件描述符
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int fd;
|
||
|
||
//用只写方式打开文件,如果没有该文件,则创建一个文件
|
||
fd = open("/fal/test/Data.txt", O_WRONLY | O_CREAT | O_APPEND); //和原来相比，只是把O_TRUNC参数更改为O_APPEND，即更改为打开后，如果再进行写入，将从文件的末尾位置开始写。
|
||
// rt_kprintf("\n%f %f tmp:%s\n",Humi,Temp,String);
|
||
//如果打开成功
|
||
if (fd >= 0)
|
||
{
|
||
//写入文件
|
||
write(fd, tmp, sizeof(tmp));
|
||
|
||
// rt_kprintf("Write done.\n");
|
||
|
||
//关闭文件
|
||
close(fd);
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
rt_kprintf("File Open Fail.\n");
|
||
}
|
||
|
||
|
||
return;
|
||
}
|
||
```
|
||
### 3. 利用云端给开发板发送指令然后实现小灯翻转
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||
```c
|
||
rt_pin_mode(GPIO_LED_R, PIN_MODE_OUTPUT);
|
||
//topic_info->payload 为发送的内容，可以据此设置命令
|
||
if(rt_pin_read(GPIO_LED_R) == PIN_HIGH)
|
||
{
|
||
// rt_kprintf("LED_R should be ON\n");
|
||
rt_pin_write(GPIO_LED_R, PIN_LOW);
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// rt_kprintf("LED_R should be OFF\n");
|
||
rt_pin_write(GPIO_LED_R, PIN_HIGH);
|
||
}
|
||
```
|
||
### 完整代码
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||
``` c
|
||
#include "rtthread.h"
|
||
#include "dev_sign_api.h"
|
||
#include "mqtt_api.h"
|
||
#include <board.h>
|
||
#include <drv_gpio.h>
|
||
#include <stdio.h>
|
||
#include <string.h>
|
||
#include "aht10.h"
|
||
#include <dfs_posix.h>
|
||
|
||
char DEMO_PRODUCT_KEY[IOTX_PRODUCT_KEY_LEN + 1] = {0};
|
||
char DEMO_DEVICE_NAME[IOTX_DEVICE_NAME_LEN + 1] = {0};
|
||
char DEMO_DEVICE_SECRET[IOTX_DEVICE_SECRET_LEN + 1] = {0};
|
||
|
||
void *HAL_Malloc(uint32_t size);
|
||
void HAL_Free(void *ptr);
|
||
void HAL_Printf(const char *fmt, ...);
|
||
int HAL_GetProductKey(char product_key[IOTX_PRODUCT_KEY_LEN + 1]);
|
||
int HAL_GetDeviceName(char device_name[IOTX_DEVICE_NAME_LEN + 1]);
|
||
int HAL_GetDeviceSecret(char device_secret[IOTX_DEVICE_SECRET_LEN]);
|
||
uint64_t HAL_UptimeMs(void);
|
||
int HAL_Snprintf(char *str, const int len, const char *fmt, ...);
|
||
|
||
//定义接受文件内容的缓冲区
|
||
char buffer[1026] = {};
|
||
char tmp[1026];
|
||
|
||
#define GPIO_LED_B GET_PIN(F,11)
|
||
#define GPIO_LED_R GET_PIN(F,12)
|
||
|
||
// AHT挂载的总线名字
|
||
#define AHT10_I2C_BUS "i2c3"
|
||
|
||
// AHT设备指针
|
||
aht10_device_t Dev = RT_NULL;
|
||
|
||
// Humi:湿度值,Temp:温度值
|
||
float Humi, Temp;
|
||
|
||
|
||
#define EXAMPLE_TRACE(fmt, ...) \
|
||
do { \
|
||
HAL_Printf("%s|%03d :: ", __func__, __LINE__); \
|
||
HAL_Printf(fmt, ##__VA_ARGS__); \
|
||
HAL_Printf("%s", "\r\n"); \
|
||
} while(0)
|
||
|
||
static void example_message_arrive(void *pcontext, void *pclient, iotx_mqtt_event_msg_pt msg)
|
||
{
|
||
iotx_mqtt_topic_info_t *topic_info = (iotx_mqtt_topic_info_pt) msg->msg;
|
||
|
||
switch (msg->event_type) {
|
||
case IOTX_MQTT_EVENT_PUBLISH_RECEIVED:
|
||
/* print topic name and topic message */
|
||
EXAMPLE_TRACE("Message Arrived:");
|
||
rt_pin_mode(GPIO_LED_R, PIN_MODE_OUTPUT);
|
||
//topic_info->payload 为发送的内容，可以据此设置命令
|
||
if(rt_pin_read(GPIO_LED_R) == PIN_HIGH)
|
||
{
|
||
// rt_kprintf("LED_R should be ON\n");
|
||
rt_pin_write(GPIO_LED_R, PIN_LOW);
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
// rt_kprintf("LED_R should be OFF\n");
|
||
rt_pin_write(GPIO_LED_R, PIN_HIGH);
|
||
}
|
||
EXAMPLE_TRACE("Topic : %.*s", topic_info->topic_len, topic_info->ptopic);
|
||
EXAMPLE_TRACE("Payload: %.*s", topic_info->payload_len, topic_info->payload);
|
||
EXAMPLE_TRACE("\n");
|
||
break;
|
||
default:
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
static int example_subscribe(void *handle)
|
||
{
|
||
int res = 0;
|
||
const char *fmt = "/%s/%s/user/get";
|
||
char *topic = NULL;
|
||
int topic_len = 0;
|
||
|
||
topic_len = strlen(fmt) + strlen(DEMO_PRODUCT_KEY) + strlen(DEMO_DEVICE_NAME) + 1;
|
||
topic = HAL_Malloc(topic_len);
|
||
if (topic == NULL) {
|
||
EXAMPLE_TRACE("memory not enough");
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
memset(topic, 0, topic_len);
|
||
HAL_Snprintf(topic, topic_len, fmt, DEMO_PRODUCT_KEY, DEMO_DEVICE_NAME);
|
||
|
||
res = IOT_MQTT_Subscribe(handle, topic, IOTX_MQTT_QOS0, example_message_arrive, NULL);
|
||
if (res < 0) {
|
||
EXAMPLE_TRACE("subscribe failed");
|
||
HAL_Free(topic);
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
|
||
HAL_Free(topic);
|
||
return 0;
|
||
}
|
||
|
||
void make_file()
|
||
{
|
||
//文件描述符
|
||
int fd;
|
||
|
||
//用只写方式打开文件,如果没有该文件,则创建一个文件
|
||
fd = open("/fal/test/Data.txt", O_WRONLY | O_CREAT | O_APPEND); //和原来相比，只是把O_TRUNC参数更改为O_APPEND，即更改为打开后，如果再进行写入，将从文件的末尾位置开始写。
|
||
// rt_kprintf("\n%f %f tmp:%s\n",Humi,Temp,String);
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//如果打开成功
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if (fd >= 0)
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{
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//写入文件
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write(fd, tmp, sizeof(tmp));
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// rt_kprintf("Write done.\n");
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//关闭文件
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close(fd);
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}
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else
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{
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rt_kprintf("File Open Fail.\n");
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||
}
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||
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return;
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}
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int cnt = 0;
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void tmp_payload(void)
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{
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// 读取温湿度值
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Humi = aht10_read_humidity(Dev);
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||
Temp = aht10_read_temperature(Dev);
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memset(tmp, 0, sizeof(tmp));
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||
sprintf(tmp, "Temp: %.1f;Humi: %.1f;Count: %d\n", Temp, Humi,++cnt);
|
||
// rt_kprintf("\n%f %f tmp:%s\n",Humi,Temp,tmp);
|
||
make_file();
|
||
sprintf(tmp, "{\"params\":{\"temperature\":%.2f,\"humidity\":%.2f}}", Temp, Humi);
|
||
return;
|
||
}
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static int example_publish(void *handle)
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{
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tmp_payload();
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int res = 0;
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const char *fmt = "/sys/%s/%s/thing/event/property/post";
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// /k1lyriw1yGj/${deviceName}/user/get
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||
char *topic = NULL;
|
||
int topic_len = 0;
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||
char *payload = tmp;
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||
// strcpy(payload,tmp_payload());
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||
// rt_kprintf("payload:%s\n",payload);
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||
topic_len = strlen(fmt) + strlen(DEMO_PRODUCT_KEY) + strlen(DEMO_DEVICE_NAME) + 1;
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||
topic = HAL_Malloc(topic_len);
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||
if (topic == NULL) {
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EXAMPLE_TRACE("memory not enough");
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||
return -1;
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||
}
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memset(topic, 0, topic_len);
|
||
HAL_Snprintf(topic, topic_len, fmt, DEMO_PRODUCT_KEY, DEMO_DEVICE_NAME);
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||
|
||
res = IOT_MQTT_Publish_Simple(0, topic, IOTX_MQTT_QOS0, payload, strlen(payload));
|
||
if (res < 0) {
|
||
EXAMPLE_TRACE("publish failed, res = %d", res);
|
||
HAL_Free(topic);
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||
return -1;
|
||
}
|
||
|
||
HAL_Free(topic);
|
||
return 0;
|
||
}
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||
|
||
static void example_event_handle(void *pcontext, void *pclient, iotx_mqtt_event_msg_pt msg)
|
||
{
|
||
EXAMPLE_TRACE("msg->event_type : %d", msg->event_type);
|
||
}
|
||
|
||
static void mqtt_example_main(void *parameter)
|
||
{
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||
void *pclient = NULL;
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int res = 0;
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||
int loop_cnt = 0;
|
||
iotx_mqtt_param_t mqtt_params;
|
||
|
||
HAL_GetProductKey(DEMO_PRODUCT_KEY);
|
||
HAL_GetDeviceName(DEMO_DEVICE_NAME);
|
||
HAL_GetDeviceSecret(DEMO_DEVICE_SECRET);
|
||
|
||
EXAMPLE_TRACE("mqtt example");
|
||
|
||
|
||
memset(&mqtt_params, 0x0, sizeof(mqtt_params));
|
||
|
||
mqtt_params.handle_event.h_fp = example_event_handle;
|
||
|
||
pclient = IOT_MQTT_Construct(&mqtt_params);
|
||
if (NULL == pclient) {
|
||
EXAMPLE_TRACE("MQTT construct failed");
|
||
return ;
|
||
}
|
||
|
||
res = example_subscribe(pclient);
|
||
if (res < 0) {
|
||
IOT_MQTT_Destroy(&pclient);
|
||
return ;
|
||
}
|
||
|
||
while (1) {
|
||
if (0 == loop_cnt % 20) {
|
||
example_publish(pclient);
|
||
}
|
||
|
||
IOT_MQTT_Yield(pclient, 200);
|
||
|
||
loop_cnt += 1;
|
||
}
|
||
|
||
return ;
|
||
}
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||
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#define THREAD_PRIORITY 25
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#define THREAD_STACK_SIZE 4096
|
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#define THREAD_TIMESLICE 5
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rt_thread_t MQTT_Thread = RT_NULL;
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void MQTT_Creat_Thread(void)
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{
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// 初始化设备
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Dev = aht10_init(AHT10_I2C_BUS);
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if (Dev == RT_NULL)
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{
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rt_kprintf("AHT10_init Fail");
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||
return;
|
||
}
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||
MQTT_Thread = rt_thread_create("MTQQ_Thread", mqtt_example_main, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
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||
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||
if (MQTT_Thread != RT_NULL)
|
||
{
|
||
rt_thread_startup(MQTT_Thread);
|
||
}
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||
else
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||
{
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||
rt_kprintf("MQTT Thread Create Failed!\n");
|
||
}
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}
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MSH_CMD_EXPORT(MQTT_Creat_Thread, create a MQTT_Thread);
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```
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[更多参考官方文档链接](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/filesystem/filesystem?id=%e6%96%87%e4%bb%b6%e7%ae%a1%e7%90%86) |