846 B
846 B
I/O框架
显示屏、串口通信、flash、SD卡、以太网接口 图 open,close...
派生设备种类
字符设备、块设备
字符设备
顺序读取：键盘、串口
块设备
随机读取：硬盘、SD卡、NAND FLASH
为什么分类设备
一类的控制相同
例子
RT_D
创建销毁设备
注册销毁
flags
分行？
实验1：注册
访问
查找、初始化
打开、关闭
打开标志位
控制设备
读写设备
回调
调用关系图
IO设备管理层 PIN设备驱动框架层 PIN设备驱动层
GPIO
引脚：电源、时钟、控制、I/O
GPIO,功能复用I/O
可编程控制中断
rt_pin_mode()
rt_pin_write()
rt_pin_read()
