1.6 KiB
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Day 2
RTOS(实时系统)
- 确定时间完成，对外部异步事件作出正确响应
- 快、资源消耗少
- 嵌入式系统通常使用RTOS
- 多任务（线程）并发性
裸机并发性（多任务同时）、实时性（快）差
- 中断机制和多任务、优先级抢占和时间片轮转调度
- RT-Thread启动流程
线程
线程控制块
存放线程信息的一个结构体 参考文档链接
线程栈
切换线程时，保存当前线程的上下文信息 存放局部变量
示例
代码参考[]
经验分享
一个人忙不过来→多人协同→版本混乱、成果共享难……
方法
软件开发管理
- 版本控制 用git 可本地离线使用、备份、版本与分支
- 代码review（审核）
- bug管理 -issue
CI持续集成管理
自动编译，报错，避免漏、错交
常见问题
HardFault
lr可能存的是死前的线程地址
- 栈内存写穿（数组越界）
- 栈溢出（分配给线程的内存不够、函数调用太深）
解决方法-排除法
两组环境，缩小差异，最终一致，找到问题
效率工具
- Ulog 彩色
- Utest
menuconfig 输入“/”可以搜索