/* * 程序清单:创建、初始化/脱离线程 * * 这个例子会创建两个线程,一个动态线程,一个静态线程。 * 静态线程在运行完毕后自动被系统脱离,动态线程一直打印计数。 */ #include #define THREAD_PRIORITY 25 #define THREAD_STACK_SIZE 512 #define THREAD_TIMESLICE 5 static rt_thread_t tid1 = RT_NULL; /* 线程1的入口函数 */ static void thread1_entry(void *parameter) { rt_uint32_t count = 0; while (1) { /* 线程1采用低优先级运行,一直打印计数值 */ rt_kprintf("thread1 count: %d\n", count++); rt_thread_mdelay(500); // 延时500毫秒 } } static char thread2_stack[1024]; static struct rt_thread thread2; /* 线程2入口 */ static void thread2_entry(void *param) { rt_uint32_t count = 0; /* 线程2拥有较高的优先级,以抢占线程1而获得执行 */ for (count = 0; count < 10 ; count++) { /* 线程2打印计数值 */ rt_kprintf("thread2 count: %d\n", count); } rt_kprintf("thread2 exit\n"); /* 线程2运行结束后也将自动被系统脱离 */ } /* 线程示例 */ int thread_sample(void) { /* 创建线程1,名称是thread1,入口是thread1_entry */ tid1 = rt_thread_create("thread1", thread1_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); /* 如果获得线程控制块,启动这个线程 */ if (tid1 != RT_NULL) rt_thread_startup(tid1); /* 初始化线程2,名称是thread2,入口是thread2_entry */ rt_thread_init(&thread2, "thread2", thread2_entry, RT_NULL, &thread2_stack[0], sizeof(thread2_stack), THREAD_PRIORITY - 1, THREAD_TIMESLICE); /* 启动线程2 */ rt_thread_startup(&thread2); return 0; } /* 导出到 msh 命令列表中 */ MSH_CMD_EXPORT(thread_sample, thread sample);