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370bc14cf4
...
18b595ae19
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
| 18b595ae19 | |||
| 9d22e618c8 |
134
Day3/README.md
134
Day3/README.md
@ -4,7 +4,8 @@
|
||||
|
||||
1. √
|
||||
2. 互斥量
|
||||
3.
|
||||
3. 挂起：先做其它
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||||
死锁：互相等待……
|
||||
## 临界区
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||||
only one can use the resource at a time
|
||||
|
||||
@ -82,11 +83,11 @@ rt_err_t rt_sem_trytake(rt_sem_t sem);
|
||||
``` c
|
||||
rt_err_t rt_sem_release(rt_sem_t sem);
|
||||
```
|
||||
## 互斥量
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||||
## 互斥量（互斥锁）
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||||
约等于仅有的一把钥匙
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||||
保护临界资源
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||||
多次获取多次释放？？？
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||||
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||||
1. 互斥量所用权
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||||
2. 防止优先级反转
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||||
### 优先级反转
|
||||
高优先级被低优先级阻塞
|
||||
实时：高优先级先执行
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||||
@ -97,13 +98,14 @@ rt_err_t rt_sem_release(rt_sem_t sem);
|
||||
|
||||
把A的优先级临时赋C
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||||
|
||||
### 创建和删除???互斥量
|
||||
### 创建和删除互斥量
|
||||
无论选择 RT_IPC_FLAG_PRIO 还是 RT_IPC_FLAG_FIFO，内核均按照 RT_IPC_FLAG_PRIO 处理
|
||||
|
||||
``` c
|
||||
rt_mutex_t rt_mutex_create (const char* name, rt_uint8_t flag);
|
||||
rt_err_t rt_mutex_delete (rt_mutex_t mutex);
|
||||
|
||||
```
|
||||
无论选择 RT_IPC_FLAG_PRIO 还是 RT_IPC_FLAG_FIFO，内核均按照 RT_IPC_FLAG_PRIO 处理
|
||||
|
||||
### 初始化和脱离互斥量
|
||||
``` c
|
||||
@ -111,50 +113,74 @@ rt_err_t rt_mutex_init (rt_mutex_t mutex, const char* name, rt_uint8_t flag);
|
||||
rt_err_t rt_mutex_detach (rt_mutex_t mutex);
|
||||
```
|
||||
### 获取互斥量
|
||||
+1???
|
||||
如果互斥量已经被当前线程控制，在当前线程再一次获取，那么该互斥量的持有计数+1，当前线程不会挂起
|
||||
``` c
|
||||
rt_err_t rt_mutex_take (rt_mutex_t mutex, rt_int32_t time);
|
||||
```
|
||||
？？？
|
||||
|
||||
### 无等待获取互斥量
|
||||
``` c
|
||||
rt_err_t rt_mutex_trytake(rt_mutex_t mutex);
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 释放互斥量
|
||||
信号量：谁都可以获取，谁都可以释放
|
||||
互斥量：只有拥有互斥量控制权的线程才可以释放，每释放一次，持有计数-1，当持有计数为0时，才变为可用
|
||||
``` c
|
||||
rt_err_t rt_mutex_release (rt_mutex_t mutex);
|
||||
```
|
||||
|
||||
## 事件集
|
||||
？？？一堆事件在32bit中，在线程中与，或判断执行
|
||||
一堆事件在32bit中（32个事件0/1），在线程中与，或判断执行
|
||||
- 发送： 从中断/线程中
|
||||
- 接收： 线程接收，条件检查
|
||||
|
||||
### 创建事件集
|
||||
``` c
|
||||
rt_event_t rt_event_create(const char* name, rt_uint8_t flag);
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 删除事件集
|
||||
？？？唤醒
|
||||
删除前唤醒所有挂起在该事件集上的线程，返回`-RT_ERROR`
|
||||
create用这个
|
||||
``` c
|
||||
rt_err_t rt_event_delete(rt_event_t event);
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 初始化事件集
|
||||
静态事件集对象的内存一般放于**读写数据段**或**未初始化数据段**中
|
||||
``` c
|
||||
rt_err_t rt_event_init(rt_event_t event, const char* name, rt_uint8_t flag);
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 脱离事件集
|
||||
create 不能用
|
||||
``` c
|
||||
rt_err_t rt_event_detach(rt_event_t event);
|
||||
```
|
||||
### ……
|
||||
jssjian
|
||||
### 发送事件集
|
||||
set 即我们要发送的（1<<n）
|
||||
`rt_err_t rt_event_send(rt_event_t event, rt_uint32_t set);`
|
||||
### 接收事件集
|
||||
set :当前目标需要的事件
|
||||
option ： RT_EVENT_FLAG_OR RT_EVENT_FLAG_AND
|
||||
recved : 接收到刚发送的事件
|
||||
```c
|
||||
rt_err_t rt_event_recv(rt_event_t event,
|
||||
rt_uint32_t set,
|
||||
rt_uint8_t option,
|
||||
rt_int32_t timeout,
|
||||
rt_uint32_t* recved);
|
||||
|
||||
```
|
||||
|
||||
|
||||
## （消息）邮箱
|
||||
？？？
|
||||
也叫交换信息
|
||||
4个字节（32位）恰好可以传递指针
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||||
|
||||
### 创建邮箱
|
||||
这块内存的大小等于邮件大小（4 字节）与邮箱容量(size)的乘积
|
||||
``` c
|
||||
rt_mailbox_t rt_mb_create(const char* name, rt_uint32_t size, rt_uint8_t flag);
|
||||
```
|
||||
@ -164,34 +190,75 @@ rt_err_t rt_mb_delete(rt_mailbox_t mb);
|
||||
```
|
||||
### 初始化邮箱
|
||||
``` c
|
||||
rt_err_t rt_mb_init(rt_mailbox_t mb, const char* name, rt_uint32_t size, rt_uint8_t flag);
|
||||
```
|
||||
### 脱离邮箱
|
||||
rt_err_t rt_mb_init(rt_mailbox_t mb,
|
||||
const char* name,
|
||||
void* msgpool,
|
||||
rt_size_t size,
|
||||
rt_uint8_t flag)
|
||||
|
||||
### 等待
|
||||
不能在中断中使用？？？
|
||||
```
|
||||
### 发送邮件
|
||||
|
||||
``` c
|
||||
rt_err_t rt_mb_send (rt_mailbox_t mb, rt_uint32_t value);
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 等待方式发送
|
||||
邮箱满了可以等待一段时间，不能在中断中使用
|
||||
|
||||
### 接收邮件
|
||||
地址存到val ue
|
||||
``` c
|
||||
rt_err_t rt_mb_recv (rt_mailbox_t mb, rt_uint32_t* value, rt_int32_t timeout);
|
||||
```
|
||||
### ...
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## 消息队列
|
||||
|
||||
### 异步通信
|
||||
1.vs2.
|
||||
超时机制即timeout
|
||||
|
||||
1消息 多线程？
|
||||
FIFO 对于谁
|
||||
launch
|
||||
停止？
|
||||
。。。
|
||||
FIFO ：线程先得到先进入消息队列的消息
|
||||
RT_IPC_FLAG_FIFO 或 RT_IPC_FLAG_PRIO ：哪个线程先
|
||||
### 创建消息队列
|
||||
区别：rt_size_t msg_size, rt_size_t max_msgs,
|
||||
``` c
|
||||
rt_mq_t rt_mq_create(const char* name,
|
||||
rt_size_t msg_size,
|
||||
rt_size_t max_msgs,
|
||||
rt_uint8_t flag);
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 发送
|
||||
中断里面不可以用`rt_mq_send_wait`
|
||||
``` c
|
||||
rt_err_t rt_mq_send (rt_mq_t mq, void* buffer, rt_size_t size);
|
||||
```
|
||||
IPC示例
|
||||
|
||||
[示例代码在这里](.\packages\kernel_samples-latest\zh)
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||||
[一个好用的串口工具类似mobaxterm](https://wterm.wkjay.com/)
|
||||
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||||
dist 的好处
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||||
加入sample
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||||
配置完任何软件包都要在env中
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||||
``` c
|
||||
pkgs --update
|
||||
```
|
||||
|
||||
## 示例按键灭灯
|
||||
## 按键灭灯实践
|
||||
### 灭了怎么点都不亮
|
||||
因为按键按灭就没再点亮
|
||||
在key线程循环开始每次点亮？
|
||||
### 灯轻微闪烁，几乎看不出
|
||||
不能及时获取？用无等待获取信号量？
|
||||
### 还是一样……
|
||||
因为采用了延时防止误触，判断是否按下按键花了一点时间
|
||||
~~只要知道按键没有按下就亮灯就行~~
|
||||
在下次判断按键没按下之后再亮灯
|
||||
### 居然在按键的线程在控制led
|
||||
改为没摁才释放信号量，led线程获取到后设为亮灯
|
||||
并在获取信号量前将led设为灭灯
|
||||
``` c
|
||||
#include <board.h>
|
||||
#include <rtthread.h>
|
||||
@ -303,15 +370,4 @@ static void led_name_entry(void *parameter)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
### 灭了怎么点都不亮
|
||||
因为按键按灭就没再点亮
|
||||
在key线程循环开始每次点亮？
|
||||
### 灯轻微闪烁，几乎看不出
|
||||
不能及时获取？用无等待获取信号量？
|
||||
### 还是一样……
|
||||
因为采用了延时防止误触，判断是否按下按键花了一点时间
|
||||
~~只要知道按键没有按下就亮灯就行~~
|
||||
在下次判断按键没按下之后再亮灯
|
||||
### 居然在按键的线程在控制led
|
||||
改为没摁才释放信号量，led线程获取到后设为亮灯
|
||||
并在获取信号量前将led设为灭灯
|
||||
|
||||
|
||||
BIN
Day3/image-13.png
Normal file
BIN
Day3/image-13.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 138 KiB |
BIN
Day3/image-14.png
Normal file
BIN
Day3/image-14.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 228 KiB |
@ -8,11 +8,28 @@
|
||||
• 代码框架会变复杂，但是从上面的优点来看是值得的
|
||||
|
||||
### I/O框架
|
||||
显示屏、串口通信、flash、SD卡、以太网接口
|
||||
图
|
||||
open,close...
|
||||
I/O设备：显示屏、串口通信、flash、SD卡、以太网接口……
|
||||
接口：open,close...
|
||||
|
||||
### 派生设备种类
|
||||
|
||||
``` c
|
||||
RT_Device_Class_Char /* 字符设备 */
|
||||
RT_Device_Class_Block /* 块设备 */
|
||||
RT_Device_Class_NetIf /* 网络接口设备 */
|
||||
RT_Device_Class_MTD /* 内存设备 */
|
||||
RT_Device_Class_RTC /* RTC 设备 */
|
||||
RT_Device_Class_Sound /* 声音设备 */
|
||||
RT_Device_Class_Graphic /* 图形设备 */
|
||||
RT_Device_Class_I2CBUS /* I2C 总线设备 */
|
||||
RT_Device_Class_USBDevice /* USB device 设备 */
|
||||
RT_Device_Class_USBHost /* USB host 设备 */
|
||||
RT_Device_Class_SPIBUS /* SPI 总线设备 */
|
||||
RT_Device_Class_SPIDevice /* SPI 设备 */
|
||||
RT_Device_Class_SDIO /* SDIO 设备 */
|
||||
RT_Device_Class_Miscellaneous /* 杂类设备 */
|
||||
|
||||
```
|
||||
### 字符设备、块设备
|
||||
#### 字符设备
|
||||
顺序读取：键盘、串口
|
||||
|
||||
BIN
Day4/image-4.png
Normal file
BIN
Day4/image-4.png
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 44 KiB |
203
Day5/README.md
203
Day5/README.md
@ -8,10 +8,10 @@ ENV Kconfig配置文件
|
||||
#### 配置
|
||||
在menuconfig选择,最终在[**Kconfig这里**](board\Kconfig)使能（勾选上宏）
|
||||
1. 使能驱动AHT21(AHT10也适用，且会同时使能软件包)
|
||||
|
||||
|
||||
2. 记得 `pkg --update`
|
||||
3. 补充rt_vsnprintf_full软件包，使kprintf可以用`%.3f`（可以按`/`搜索）
|
||||
|
||||
|
||||
4. 还是要记得 `pkg --update`
|
||||
|
||||
使用直接驱动的[这个ath10.c](packages\aht10-latest\aht10.c)就行了
|
||||
@ -131,9 +131,9 @@ MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级、基于**发布
|
||||
3. 功能定义 → 前往编辑草稿 → 添加自定义功能（标识符发布时要用，步长即精度）→ 发布上线
|
||||
4. 创建设备（产品选择之前创建的）
|
||||
5. 打开RW007(网络连接)，注意修改对应数字
|
||||
|
||||
|
||||
6. menuconfig 阿里云软件包配置相应名称密码（在对应**产品**页顶端，**设备**页**MQTT连接参数**点击“查看”），同时**使能下方sample**（图中没标出）
|
||||
|
||||
|
||||
7. `pkg --update`
|
||||
8. 把此处[packages\ali-iotkit-v3.0.2\ports\wrapper.c](packages\ali-iotkit-v3.0.2\ports\wrapper.c)的`RT_WEAK`改为`rt_weak`
|
||||
#### MQTT样例
|
||||
@ -216,7 +216,7 @@ int unlink(const char *pathname); //删除文件
|
||||
| filesystem_operation_table | 记录操作函数如何实现（如open，close……）|
|
||||
|相关锁 | 如fd的互斥锁等 |
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||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
### FAL (搭配SFUD驱动使用)
|
||||
#### SFUD
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||||
@ -230,146 +230,22 @@ int unlink(const char *pathname); //删除文件
|
||||
|
||||
#### FAL 初始化流程
|
||||
W25Q64→注册为spi20设备，挂载到spi2总线上（**SPI设备**）→*通过SFUD驱动*`rt_sfud_flash_probe()`→跟一个命名为"W25Q64"的SPI_FLASH设备进行绑定(**SPI_FLASH设备**)→*通过FAL抽象层*→对SPI_FLASH设备进行分区，将对应分区注册为BLK（块）设备（**BLK设备**）→对BLK设备格式化
|
||||
|
||||
|
||||
**分区表**
|
||||
|
||||
| （不用管） | 分区名称 | 位置 | 偏移量 | 大小 |
|
||||
| --- | --- | --- | --- | --- |
|
||||
| - | - | - | - | - |
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
[文件系统操作样例代码](Day5\filesystem.c)
|
||||
|
||||
|
||||
### DFS结合FAL配置W25Q64
|
||||
|
||||
1. 开启板上外设
|
||||
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||||
|
||||
|
||||
|
||||
2. 配置自动挂载
|
||||
|
||||
yw
|
||||
|
||||
3. 配置Component组件
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
4. 配置DFS
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
5. 配置elmFat
|
||||
|
||||
|
||||
因为WiFi和flash挂在同一个spi下
|
||||
所以需要先关闭WiFi,在main函数加以下代码
|
||||
计算引脚 CS:90 (F-A)*16 + 10 = 90
|
||||
``` c
|
||||
#define WIFI_CS GET_PIN(F, 10)
|
||||
void WIFI_CS_PULL_DOWM(void)
|
||||
{
|
||||
rt_pin_mode(WIFI_CS, PIN_MODE_OUTPUT);
|
||||
rt_pin_write(WIFI_CS, PIN_LOW);
|
||||
}
|
||||
INIT_BOARD_EXPORT(WIFI_CS GET_PIN);
|
||||
```
|
||||
## 我的实践
|
||||
|
||||
### 1. 使用AHT10软件包采集温湿度并上传到阿里云
|
||||
|
||||
### 读取传感器数据，上传到阿里云
|
||||
（合并头两个代码），拼接字符串时我用了`sprintf`，其实应该也可以样例原有的`HAL_Snprintf`的
|
||||
|
||||
### 2. 将font分区给挂载上。在温湿度上传上传云端的同时，将数据同步放在文件系统处，
|
||||
文件名为：Data.txt；文件内容：
|
||||
> Temp：XX ; Humi：XX ; Count： 1（自上电起所采集的数据次数）
|
||||
Temp：XX ; Humi：XX ; Count： 2（自上电起所采集的数据次数）
|
||||
Temp：XX ; Humi：XX ; Count： 3（自上电起所采集的数据次数）
|
||||
|
||||
|
||||
在`drv_filesystem.c`中实现挂载font
|
||||
``` c
|
||||
fal_init();
|
||||
fal_blk_device_create("font");
|
||||
/* 创建目录 */
|
||||
ret = mkdir("/fal/test", 0x777);
|
||||
if (ret < 0)
|
||||
{
|
||||
/* 创建目录失败 */
|
||||
rt_kprintf("dir error!\n");
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
/* 创建目录成功 */
|
||||
rt_kprintf("mkdir ok!\n");
|
||||
}
|
||||
/* 挂载块设备"font"到 DFS 目录/fal/test中 */
|
||||
if (dfs_mount("font", "/fal/test", "elm", 0, 0) == 0)
|
||||
{
|
||||
LOG_I("font initialized!");
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
dfs_mkfs("elm", "font");
|
||||
if (dfs_mount("font", "/fal/test", "elm", 0, 0) == 0)
|
||||
{
|
||||
LOG_I("font initialized!");
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
LOG_E("Failed to initialize font!");
|
||||
LOG_D("You should create a filesystem(font) on the block device first!");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
接着文件末尾添加数据(Data.txt)
|
||||
|
||||
|
||||
``` c
|
||||
void make_file()
|
||||
{
|
||||
//文件描述符
|
||||
int fd;
|
||||
|
||||
//用只写方式打开文件,如果没有该文件,则创建一个文件
|
||||
fd = open("/fal/test/Data.txt", O_WRONLY | O_CREAT | O_APPEND); //和原来相比，只是把O_TRUNC参数更改为O_APPEND，即更改为打开后，如果再进行写入，将从文件的末尾位置开始写。
|
||||
// rt_kprintf("\n%f %f tmp:%s\n",Humi,Temp,String);
|
||||
//如果打开成功
|
||||
if (fd >= 0)
|
||||
{
|
||||
//写入文件
|
||||
write(fd, tmp, sizeof(tmp));
|
||||
|
||||
// rt_kprintf("Write done.\n");
|
||||
|
||||
//关闭文件
|
||||
close(fd);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
rt_kprintf("File Open Fail.\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
### 3. 利用云端给开发板发送指令然后实现小灯翻转
|
||||
```c
|
||||
rt_pin_mode(GPIO_LED_R, PIN_MODE_OUTPUT);
|
||||
//topic_info->payload 为发送的内容，可以据此设置命令
|
||||
if(rt_pin_read(GPIO_LED_R) == PIN_HIGH)
|
||||
{
|
||||
// rt_kprintf("LED_R should be ON\n");
|
||||
rt_pin_write(GPIO_LED_R, PIN_LOW);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
// rt_kprintf("LED_R should be OFF\n");
|
||||
rt_pin_write(GPIO_LED_R, PIN_HIGH);
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
### 完整代码
|
||||
``` c
|
||||
#include "rtthread.h"
|
||||
#include "dev_sign_api.h"
|
||||
@ -379,7 +255,6 @@ else
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include "aht10.h"
|
||||
#include <dfs_posix.h>
|
||||
|
||||
char DEMO_PRODUCT_KEY[IOTX_PRODUCT_KEY_LEN + 1] = {0};
|
||||
char DEMO_DEVICE_NAME[IOTX_DEVICE_NAME_LEN + 1] = {0};
|
||||
@ -394,13 +269,6 @@ int HAL_GetDeviceSecret(char device_secret[IOTX_DEVICE_SECRET_LEN]);
|
||||
uint64_t HAL_UptimeMs(void);
|
||||
int HAL_Snprintf(char *str, const int len, const char *fmt, ...);
|
||||
|
||||
//定义接受文件内容的缓冲区
|
||||
char buffer[1026] = {};
|
||||
char tmp[1026];
|
||||
|
||||
#define GPIO_LED_B GET_PIN(F,11)
|
||||
#define GPIO_LED_R GET_PIN(F,12)
|
||||
|
||||
// AHT挂载的总线名字
|
||||
#define AHT10_I2C_BUS "i2c3"
|
||||
|
||||
@ -426,18 +294,6 @@ static void example_message_arrive(void *pcontext, void *pclient, iotx_mqtt_even
|
||||
case IOTX_MQTT_EVENT_PUBLISH_RECEIVED:
|
||||
/* print topic name and topic message */
|
||||
EXAMPLE_TRACE("Message Arrived:");
|
||||
rt_pin_mode(GPIO_LED_R, PIN_MODE_OUTPUT);
|
||||
//topic_info->payload 为发送的内容，可以据此设置命令
|
||||
if(rt_pin_read(GPIO_LED_R) == PIN_HIGH)
|
||||
{
|
||||
// rt_kprintf("LED_R should be ON\n");
|
||||
rt_pin_write(GPIO_LED_R, PIN_LOW);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
// rt_kprintf("LED_R should be OFF\n");
|
||||
rt_pin_write(GPIO_LED_R, PIN_HIGH);
|
||||
}
|
||||
EXAMPLE_TRACE("Topic : %.*s", topic_info->topic_len, topic_info->ptopic);
|
||||
EXAMPLE_TRACE("Payload: %.*s", topic_info->payload_len, topic_info->payload);
|
||||
EXAMPLE_TRACE("\n");
|
||||
@ -474,44 +330,14 @@ static int example_subscribe(void *handle)
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void make_file()
|
||||
{
|
||||
//文件描述符
|
||||
int fd;
|
||||
|
||||
//用只写方式打开文件,如果没有该文件,则创建一个文件
|
||||
fd = open("/fal/test/Data.txt", O_WRONLY | O_CREAT | O_APPEND); //和原来相比，只是把O_TRUNC参数更改为O_APPEND，即更改为打开后，如果再进行写入，将从文件的末尾位置开始写。
|
||||
// rt_kprintf("\n%f %f tmp:%s\n",Humi,Temp,String);
|
||||
//如果打开成功
|
||||
if (fd >= 0)
|
||||
{
|
||||
//写入文件
|
||||
write(fd, tmp, sizeof(tmp));
|
||||
|
||||
// rt_kprintf("Write done.\n");
|
||||
|
||||
//关闭文件
|
||||
close(fd);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
rt_kprintf("File Open Fail.\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
int cnt = 0;
|
||||
char tmp[256];
|
||||
void tmp_payload(void)
|
||||
{
|
||||
// 读取温湿度值
|
||||
Humi = aht10_read_humidity(Dev);
|
||||
Temp = aht10_read_temperature(Dev);
|
||||
memset(tmp, 0, sizeof(tmp));
|
||||
sprintf(tmp, "Temp: %.1f;Humi: %.1f;Count: %d\n", Temp, Humi,++cnt);
|
||||
// rt_kprintf("\n%f %f tmp:%s\n",Humi,Temp,tmp);
|
||||
make_file();
|
||||
sprintf(tmp, "{\"params\":{\"temperature\":%.2f,\"humidity\":%.2f}}", Temp, Humi);
|
||||
rt_kprintf("\n%f %f tmp:%s\n",Humi,Temp,tmp);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
static int example_publish(void *handle)
|
||||
@ -526,7 +352,7 @@ static int example_publish(void *handle)
|
||||
int topic_len = 0;
|
||||
char *payload = tmp;
|
||||
// strcpy(payload,tmp_payload());
|
||||
// rt_kprintf("payload:%s\n",payload);
|
||||
rt_kprintf("payload:%s\n",payload);
|
||||
topic_len = strlen(fmt) + strlen(DEMO_PRODUCT_KEY) + strlen(DEMO_DEVICE_NAME) + 1;
|
||||
topic = HAL_Malloc(topic_len);
|
||||
if (topic == NULL) {
|
||||
@ -565,7 +391,6 @@ static void mqtt_example_main(void *parameter)
|
||||
|
||||
EXAMPLE_TRACE("mqtt example");
|
||||
|
||||
|
||||
memset(&mqtt_params, 0x0, sizeof(mqtt_params));
|
||||
|
||||
mqtt_params.handle_event.h_fp = example_event_handle;
|
||||
@ -628,4 +453,4 @@ void MQTT_Creat_Thread(void)
|
||||
MSH_CMD_EXPORT(MQTT_Creat_Thread, create a MQTT_Thread);
|
||||
```
|
||||
|
||||
[更多参考官方文档链接](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/filesystem/filesystem?id=%e6%96%87%e4%bb%b6%e7%ae%a1%e7%90%86)
|
||||
[更多参考官方文档链接](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/filesystem/filesystem?id=%e6%96%87%e4%bb%b6%e7%ae%a1%e7%90%86)
|
||||
456
Day5/note.md
Normal file
456
Day5/note.md
Normal file
@ -0,0 +1,456 @@
|
||||
# 软件包和组件
|
||||
## 软件包（Software Package）
|
||||
帮助我们完成了底层驱动的编写，我们只需要使用里面提供的API就好了，帮助我们快速开发。
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||||
RT-Thread 软件包中心：[软件包](https://packages.rt-thread.org/index.html)
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||||
ENV Kconfig配置文件
|
||||
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||||
### 温湿度传感器——AHT10（I2C设备）
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||||
#### 配置
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||||
在menuconfig选择,最终在[**Kconfig这里**](board\Kconfig)使能（勾选上宏）
|
||||
1. 使能驱动AHT21(AHT10也适用，且会同时使能软件包)
|
||||
|
||||
2. 记得 `pkg --update`
|
||||
3. 补充rt_vsnprintf_full软件包，使kprintf可以用`%.3f`（可以按`/`搜索）
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||||
|
||||
4. 还是要记得 `pkg --update`
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||||
|
||||
使用直接驱动的[这个ath10.c](packages\aht10-latest\aht10.c)就行了
|
||||
|
||||
#### AHT10样例代码
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||||
``` c
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||||
#include <board.h>
|
||||
#include <rtthread.h>
|
||||
#include <drv_gpio.h>
|
||||
#include "aht10.h"
|
||||
|
||||
// AHT挂载的总线名字
|
||||
#define AHT10_I2C_BUS "i2c3"
|
||||
|
||||
// 创建AHT线程时待用
|
||||
#define THREAD_PRIORITY 25
|
||||
#define THREAD_STACK_SIZE 2048
|
||||
#define THREAD_TIMESLICE 5
|
||||
|
||||
// AHT线程指针
|
||||
rt_thread_t AHT10 = RT_NULL;
|
||||
|
||||
// AHT测试样例
|
||||
void AHT10_Test(void *parameter)
|
||||
{
|
||||
// AHT设备指针
|
||||
aht10_device_t Dev = RT_NULL;
|
||||
|
||||
// Humi:湿度值,Temp:温度值
|
||||
float Humi, Temp;
|
||||
|
||||
// 初始化设备
|
||||
Dev = aht10_init(AHT10_I2C_BUS);
|
||||
if (Dev == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
rt_kprintf("AHT10_init Fail");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
// 读取温湿度值
|
||||
Humi = aht10_read_humidity(Dev);
|
||||
Temp = aht10_read_temperature(Dev);
|
||||
|
||||
// 没有下载rt_vsprintf_full软件包的时候
|
||||
rt_kprintf("Humi: %d.%d\n", (int)Humi, (int)(Humi * 10) % 10);
|
||||
rt_kprintf("Temp: %d.%d\n", (int)Temp, (int)(Temp * 10) % 10);
|
||||
|
||||
// 配合rt_vsnprintf_full软件包使用
|
||||
// rt_kprintf("Humi: %f, Temp: %f\n", Humi, Temp);
|
||||
|
||||
rt_thread_mdelay(1000);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void AHT10_Creat_Thread(void)
|
||||
{
|
||||
// 创建线程
|
||||
AHT10 = rt_thread_create("AHT10", AHT10_Test, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
|
||||
// 创建成功就启动
|
||||
if (AHT10 != RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
rt_thread_startup(AHT10);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
rt_kprintf("AHT10_Thread Create Fail");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// 导出Shell命令
|
||||
MSH_CMD_EXPORT(AHT10_Creat_Thread, This Function will creat a AHT10 thread.);
|
||||
```
|
||||
### MQTT协议（搭配阿里云）
|
||||
#### 原理
|
||||
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级、基于**发布-订阅**模式的消息传输**协议**(基于TCP/IP?)，适用于资源受限的设备和低带宽、高延迟或不稳定的网络环境。它在**物联网**应用中广受欢迎，能够实现传感器、执行器和其它设备之间的高效通信。如果有设备需要获取某个传感器的消息，只需要**订阅这个主题**就好了。
|
||||
#### 运行框架
|
||||
**Client**：客户端，即我们使用的设备。
|
||||
|
||||
使用MQTT的程序或设备。客户端总是通过网络连接到服务端。它可以
|
||||
|
||||
- 发布应用消息给其它相关的客户端。
|
||||
- 订阅以请求接受相关的应用消息。
|
||||
- 取消订阅以移除接受应用消息的请求。
|
||||
- 从服务端断开连接。
|
||||
|
||||
**Server**：服务端
|
||||
|
||||
作为发送消息的客户端和请求订阅的客户端之间的中介。服务端
|
||||
|
||||
- 接受来自客户端的网络连接。
|
||||
- 接受客户端发布的应用消息。
|
||||
- 处理客户端的订阅和取消订阅请求。
|
||||
- 转发应用消息给符合条件的已订阅客户端。
|
||||
|
||||
**Topic Name**：主题名
|
||||
|
||||
附加在应用消息上的一个标签，服务端已知且与订阅匹配。服务端发送应用消息的一个副本给每一个匹配的客户端订阅。
|
||||
|
||||
**Subscription**： 订阅
|
||||
|
||||
订阅相应的主题名来获取对应的信息。
|
||||
|
||||
**Publish**：发布
|
||||
|
||||
在对应主题上发布新的消息。
|
||||
|
||||
|
||||
**参考链接**：[MQTT 协议入门：基础知识和快速教程](https://www.emqx.com/zh/blog/the-easiest-guide-to-getting-started-with-mqtt)
|
||||
|
||||
#### 阿里云搭建
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||||
|
||||
平台：[https://www.aliyun.com/product/iot/iot_instc_public_cn](https://www.aliyun.com/product/iot/iot_instc_public_cn)
|
||||
|
||||
1. **控制管理台** → **注册登录** → 公共实例 → （左栏）设备管理 → 产品 → 创建产品（名称随便，其它默认）→
|
||||
2. Topic 类列表 → 自定义 Topic → 将get的权限改为“发布和订阅”
|
||||
3. 功能定义 → 前往编辑草稿 → 添加自定义功能（标识符发布时要用，步长即精度）→ 发布上线
|
||||
4. 创建设备（产品选择之前创建的）
|
||||
5. 打开RW007(网络连接)，注意修改对应数字
|
||||
|
||||
6. menuconfig 阿里云软件包配置相应名称密码（在对应**产品**页顶端，**设备**页**MQTT连接参数**点击“查看”），同时**使能下方sample**（图中没标出）
|
||||
|
||||
7. `pkg --update`
|
||||
8. 把此处[packages\ali-iotkit-v3.0.2\ports\wrapper.c](packages\ali-iotkit-v3.0.2\ports\wrapper.c)的`RT_WEAK`改为`rt_weak`
|
||||
#### MQTT样例
|
||||
1. 以下代码实现拼接，`DEMO_PRODUCT_KEY, DEMO_DEVICE_NAME`分别替代两个`%s`
|
||||
``` c
|
||||
const char *fmt = "/sys/%s/%s/thing/event/property/post";
|
||||
//...
|
||||
HAL_Snprintf(topic, topic_len, fmt, DEMO_PRODUCT_KEY, DEMO_DEVICE_NAME);
|
||||
```
|
||||
1. 这个报错不用管`E/[RW007]: The wifi Stage 1 status 0 0 0 1`
|
||||
2. 编译、运行、输入`wifi join wifiname wifisecret`
|
||||
3. 在阿里云网页日志服务可以查看发送的消息
|
||||
4. 在阿里云网页对应设备Topic列表可以发布消息（msh中可以收到）
|
||||
5. 发现运行时，shell命令用不了了，因为样例导出的命令用shell线程去跑
|
||||
6. 要把导出的封装为线程,即加入以下内容且把`mqtt_example_main()`的参数改为`void *parameter`
|
||||
|
||||
``` c
|
||||
#define THREAD_PRIORITY 25
|
||||
#define THREAD_STACK_SIZE 4096
|
||||
#define THREAD_TIMESLICE 5
|
||||
|
||||
rt_thread_t MQTT_Thread = RT_NULL;
|
||||
|
||||
void MQTT_Creat_Thread(void)
|
||||
{
|
||||
MQTT_Thread = rt_thread_create("MTQQ_Thread", mqtt_example_main, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
|
||||
|
||||
if (MQTT_Thread != RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
rt_thread_startup(MQTT_Thread);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
rt_kprintf("MQTT Thread Create Failed!\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
MSH_CMD_EXPORT(MQTT_Creat_Thread, create a MQTT_Thread);
|
||||
```
|
||||
## 组件
|
||||
可以独立开发、测试、测试、部署和维护的软件单元
|
||||
*与软件包关系： 组件如手脚，软件包如工具，都可以选择是否使用*
|
||||
|
||||
### 文件系统
|
||||
用板载的W25Q64（Flash）来学习
|
||||
#### 文件系统定义
|
||||
DFS, Device File System, RTT提供的虚拟文件系统组件
|
||||
#### 文件系统架构
|
||||
统一**根目录**用`/`表示，可以挂载目录、文件，允许不同目录下的**同名文件**
|
||||
|
||||
POSIX：一个协议，统一api名称，使代码可以在不同的操作系统中跑
|
||||
ELM FATFS 文件系统：常用，RomFS系统：只读 （下文继续介绍）
|
||||
|
||||
#### 文件系统种类
|
||||
| 类型 | 特点 |
|
||||
| - | - |
|
||||
| FatFS | 小型嵌入式设备，兼容微软，有良好的硬件无关性，RTT最常用，如:elm_fat |
|
||||
| RomFS | 挂载根目录，只读 |
|
||||
| DevFS | 设备文件系统，开启后设备在`/dev`虚拟成文件，可用read、write接口 |
|
||||
| UFFS | 图文开发，用于Nand Flash，快、资源消耗少、免费 |
|
||||
| NFS | 网络文件系统，用于网络连接操作另一台设备 |
|
||||
#### POSIX接口层
|
||||
一个协议，统一api名称，使代码可以在不同的操作系统中跑
|
||||
**4个重要接口**
|
||||
|
||||
文件描述符：fd(file descriptor),对应一个文件，可能多对一（把我们找到需要的文件）
|
||||
还有：
|
||||
``` c
|
||||
int rename(const char *old, const char *new); //重命名
|
||||
int stat(const char *file, struct stat *buf); //取得状态
|
||||
int unlink(const char *pathname); //删除文件
|
||||
```
|
||||
#### 目录管理
|
||||
目录常用api
|
||||
|
||||
#### 文件系统启动流程
|
||||
| 名称 | 补充 |
|
||||
| - | - |
|
||||
| filesystemtable | 记录所用的文件系统 |
|
||||
| filesystem_operation_table | 记录操作函数如何实现（如open，close……）|
|
||||
|相关锁 | 如fd的互斥锁等 |
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
### FAL (搭配SFUD驱动使用)
|
||||
#### SFUD
|
||||
**[SFUD](https://github.com/armink/SFUD)**：(Serial Flash Universal Driver) 串行 **Flash 通用驱动库**，如：sfud_get_device（）、sfud_read（）、sfud_erase（）、sfud_write（）等函数接口帮助我们能够**实现对不同Flash的读写**。
|
||||
#### FAL
|
||||
**Fal组件**：(Flash Abstraction Layer) Flash 抽象层
|
||||
调用SFUD，**将Flash分区，创建块设备**，文件系统要在块设备上搭建
|
||||
[FAL 框架图](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/fal/fal)
|
||||
#### FAL API
|
||||
[**FAL API详细链接**](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/fal/fal_api)
|
||||
|
||||
#### FAL 初始化流程
|
||||
W25Q64→注册为spi20设备，挂载到spi2总线上（**SPI设备**）→*通过SFUD驱动*`rt_sfud_flash_probe()`→跟一个命名为"W25Q64"的SPI_FLASH设备进行绑定(**SPI_FLASH设备**)→*通过FAL抽象层*→对SPI_FLASH设备进行分区，将对应分区注册为BLK（块）设备（**BLK设备**）→对BLK设备格式化
|
||||
|
||||
**分区表**
|
||||
|
||||
| （不用管） | 分区名称 | 位置 | 偏移量 | 大小 |
|
||||
| - | - | - | - | - |
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
### DFS结合FAL配置W25Q64
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## 我的实践
|
||||
### 读取传感器数据，上传到阿里云
|
||||
（合并头两个代码），拼接字符串时我用了`sprintf`，其实应该也可以样例原有的`HAL_Snprintf`的
|
||||
``` c
|
||||
#include "rtthread.h"
|
||||
#include "dev_sign_api.h"
|
||||
#include "mqtt_api.h"
|
||||
#include <board.h>
|
||||
#include <drv_gpio.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include "aht10.h"
|
||||
|
||||
char DEMO_PRODUCT_KEY[IOTX_PRODUCT_KEY_LEN + 1] = {0};
|
||||
char DEMO_DEVICE_NAME[IOTX_DEVICE_NAME_LEN + 1] = {0};
|
||||
char DEMO_DEVICE_SECRET[IOTX_DEVICE_SECRET_LEN + 1] = {0};
|
||||
|
||||
void *HAL_Malloc(uint32_t size);
|
||||
void HAL_Free(void *ptr);
|
||||
void HAL_Printf(const char *fmt, ...);
|
||||
int HAL_GetProductKey(char product_key[IOTX_PRODUCT_KEY_LEN + 1]);
|
||||
int HAL_GetDeviceName(char device_name[IOTX_DEVICE_NAME_LEN + 1]);
|
||||
int HAL_GetDeviceSecret(char device_secret[IOTX_DEVICE_SECRET_LEN]);
|
||||
uint64_t HAL_UptimeMs(void);
|
||||
int HAL_Snprintf(char *str, const int len, const char *fmt, ...);
|
||||
|
||||
// AHT挂载的总线名字
|
||||
#define AHT10_I2C_BUS "i2c3"
|
||||
|
||||
// AHT设备指针
|
||||
aht10_device_t Dev = RT_NULL;
|
||||
|
||||
// Humi:湿度值,Temp:温度值
|
||||
float Humi, Temp;
|
||||
|
||||
|
||||
#define EXAMPLE_TRACE(fmt, ...) \
|
||||
do { \
|
||||
HAL_Printf("%s|%03d :: ", __func__, __LINE__); \
|
||||
HAL_Printf(fmt, ##__VA_ARGS__); \
|
||||
HAL_Printf("%s", "\r\n"); \
|
||||
} while(0)
|
||||
|
||||
static void example_message_arrive(void *pcontext, void *pclient, iotx_mqtt_event_msg_pt msg)
|
||||
{
|
||||
iotx_mqtt_topic_info_t *topic_info = (iotx_mqtt_topic_info_pt) msg->msg;
|
||||
|
||||
switch (msg->event_type) {
|
||||
case IOTX_MQTT_EVENT_PUBLISH_RECEIVED:
|
||||
/* print topic name and topic message */
|
||||
EXAMPLE_TRACE("Message Arrived:");
|
||||
EXAMPLE_TRACE("Topic : %.*s", topic_info->topic_len, topic_info->ptopic);
|
||||
EXAMPLE_TRACE("Payload: %.*s", topic_info->payload_len, topic_info->payload);
|
||||
EXAMPLE_TRACE("\n");
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int example_subscribe(void *handle)
|
||||
{
|
||||
int res = 0;
|
||||
const char *fmt = "/%s/%s/user/get";
|
||||
char *topic = NULL;
|
||||
int topic_len = 0;
|
||||
|
||||
topic_len = strlen(fmt) + strlen(DEMO_PRODUCT_KEY) + strlen(DEMO_DEVICE_NAME) + 1;
|
||||
topic = HAL_Malloc(topic_len);
|
||||
if (topic == NULL) {
|
||||
EXAMPLE_TRACE("memory not enough");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
memset(topic, 0, topic_len);
|
||||
HAL_Snprintf(topic, topic_len, fmt, DEMO_PRODUCT_KEY, DEMO_DEVICE_NAME);
|
||||
|
||||
res = IOT_MQTT_Subscribe(handle, topic, IOTX_MQTT_QOS0, example_message_arrive, NULL);
|
||||
if (res < 0) {
|
||||
EXAMPLE_TRACE("subscribe failed");
|
||||
HAL_Free(topic);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
HAL_Free(topic);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
char tmp[256];
|
||||
void tmp_payload(void)
|
||||
{
|
||||
// 读取温湿度值
|
||||
Humi = aht10_read_humidity(Dev);
|
||||
Temp = aht10_read_temperature(Dev);
|
||||
sprintf(tmp, "{\"params\":{\"temperature\":%.2f,\"humidity\":%.2f}}", Temp, Humi);
|
||||
rt_kprintf("\n%f %f tmp:%s\n",Humi,Temp,tmp);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
static int example_publish(void *handle)
|
||||
{
|
||||
|
||||
|
||||
tmp_payload();
|
||||
int res = 0;
|
||||
const char *fmt = "/sys/%s/%s/thing/event/property/post";
|
||||
// /k1lyriw1yGj/${deviceName}/user/get
|
||||
char *topic = NULL;
|
||||
int topic_len = 0;
|
||||
char *payload = tmp;
|
||||
// strcpy(payload,tmp_payload());
|
||||
rt_kprintf("payload:%s\n",payload);
|
||||
topic_len = strlen(fmt) + strlen(DEMO_PRODUCT_KEY) + strlen(DEMO_DEVICE_NAME) + 1;
|
||||
topic = HAL_Malloc(topic_len);
|
||||
if (topic == NULL) {
|
||||
EXAMPLE_TRACE("memory not enough");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
memset(topic, 0, topic_len);
|
||||
HAL_Snprintf(topic, topic_len, fmt, DEMO_PRODUCT_KEY, DEMO_DEVICE_NAME);
|
||||
|
||||
res = IOT_MQTT_Publish_Simple(0, topic, IOTX_MQTT_QOS0, payload, strlen(payload));
|
||||
if (res < 0) {
|
||||
EXAMPLE_TRACE("publish failed, res = %d", res);
|
||||
HAL_Free(topic);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
HAL_Free(topic);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void example_event_handle(void *pcontext, void *pclient, iotx_mqtt_event_msg_pt msg)
|
||||
{
|
||||
EXAMPLE_TRACE("msg->event_type : %d", msg->event_type);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void mqtt_example_main(void *parameter)
|
||||
{
|
||||
void *pclient = NULL;
|
||||
int res = 0;
|
||||
int loop_cnt = 0;
|
||||
iotx_mqtt_param_t mqtt_params;
|
||||
|
||||
HAL_GetProductKey(DEMO_PRODUCT_KEY);
|
||||
HAL_GetDeviceName(DEMO_DEVICE_NAME);
|
||||
HAL_GetDeviceSecret(DEMO_DEVICE_SECRET);
|
||||
|
||||
EXAMPLE_TRACE("mqtt example");
|
||||
|
||||
memset(&mqtt_params, 0x0, sizeof(mqtt_params));
|
||||
|
||||
mqtt_params.handle_event.h_fp = example_event_handle;
|
||||
|
||||
pclient = IOT_MQTT_Construct(&mqtt_params);
|
||||
if (NULL == pclient) {
|
||||
EXAMPLE_TRACE("MQTT construct failed");
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
res = example_subscribe(pclient);
|
||||
if (res < 0) {
|
||||
IOT_MQTT_Destroy(&pclient);
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
while (1) {
|
||||
if (0 == loop_cnt % 20) {
|
||||
example_publish(pclient);
|
||||
}
|
||||
|
||||
IOT_MQTT_Yield(pclient, 200);
|
||||
|
||||
loop_cnt += 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
#define THREAD_PRIORITY 25
|
||||
#define THREAD_STACK_SIZE 4096
|
||||
#define THREAD_TIMESLICE 5
|
||||
|
||||
rt_thread_t MQTT_Thread = RT_NULL;
|
||||
|
||||
void MQTT_Creat_Thread(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
// 初始化设备
|
||||
Dev = aht10_init(AHT10_I2C_BUS);
|
||||
if (Dev == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
rt_kprintf("AHT10_init Fail");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
MQTT_Thread = rt_thread_create("MTQQ_Thread", mqtt_example_main, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
|
||||
|
||||
if (MQTT_Thread != RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
rt_thread_startup(MQTT_Thread);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
rt_kprintf("MQTT Thread Create Failed!\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
MSH_CMD_EXPORT(MQTT_Creat_Thread, create a MQTT_Thread);
|
||||
```
|
||||
|
||||
[更多参考官方文档链接](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/filesystem/filesystem?id=%e6%96%87%e4%bb%b6%e7%ae%a1%e7%90%86)
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