补充笔记、线程示例

Day1/note.md

@@ -1,4 +1,18 @@
 # RSOC Day1
+## 运行报错
+> OpenOCD: GDB Server Quit Unexpectedly. See gdb-server output in TERMINAL tab
+for more details.
+
+![error](./error.png)
+大概是没能连接设备，尝试以下方法
+1. 插好线，摁开关
+2. 没装驱动，装驱动
+[en.stsw-link007-v3-13-4.zip](./en.stsw-link007-v3-13-4.zip)
+[en.stsw-link009.zip](./en.stsw-link009.zip)
+
+## git clone
+``` bash
+git clone https://github.com/*.git
 ## git
 ``` bash
 git init

Day2/README.md

@@ -0,0 +1,45 @@
+# Day 2
+## RTOS(实时系统)
+- 确定时间完成，对外部异步事件作出正确响应
+- 快、资源消耗少
+- 嵌入式系统通常使用RTOS
+- 多任务（线程）并发性
+  
+![裸机vsRTOS](./thread.png)
+裸机并发性（多任务同时）、实时性（快）差
+- 中断机制和多任务、优先级抢占和时间片轮转调度
+- [RT-Thread启动流程](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/basic/basic?id=rt-thread-%e5%90%af%e5%8a%a8%e6%b5%81%e7%a8%8b)
+  
+![RT-Thread启动流程](./rtt_startup.png)
+
+## 线程
+### 线程控制块
+存放线程信息的一个结构体
+[参考文档链接](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/thread/thread?id=%e7%ba%bf%e7%a8%8b%e6%8e%a7%e5%88%b6%e5%9d%97)
+### 线程栈
+切换线程时，保存当前线程的上下文信息
+存放局部变量
+### 示例
+代码参考[]
+![运行结果](image.png)
+## 经验分享
+一个人忙不过来→多人协同→版本混乱、成果共享难……
+### 方法
+#### 软件开发管理
+- 版本控制 **用git**
+可本地离线使用、备份、版本与分支  
+- 代码review（审核）
+- bug管理 -issue
+#### CI持续集成管理
+自动编译，报错，避免漏、错交
+#### 常见问题
+##### HardFault
+> lr可能存的是死前的线程地址
+- 栈内存写穿（数组越界）
+- 栈溢出（分配给线程的内存不够、函数调用太深）
+##### 解决方法-排除法
+> 两组环境，缩小差异，最终一致，找到问题
+#### 效率工具
+- Ulog 彩色
+- Utest 
+> menuconfig 输入“/”可以搜索

Day2/SConscript

@@ -0,0 +1,18 @@
+from building import *
+import os
+
+cwd     = GetCurrentDir()
+src     = Glob('*.c')
+CPPPATH = [cwd]
+
+if GetDepend(['PKG_USING_RTDUINO']) and not GetDepend(['RTDUINO_NO_SETUP_LOOP']):
+    src += ['arduino_main.cpp']
+
+group = DefineGroup('Applications', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH)
+
+list = os.listdir(cwd)
+for item in list:
+    if os.path.isfile(os.path.join(cwd, item, 'SConscript')):
+        group = group + SConscript(os.path.join(item, 'SConscript'))
+
+Return('group')

Day2/day2thread.c

@@ -0,0 +1,50 @@
+#include<rtthread.h>
+
+#define THREAD_STACK_SIZE 512
+#define THREAD_PRIORITY 25
+#define THREAD_TIMESLICE 5
+
+static rt_thread_t tid1;
+static rt_thread_t tid1 =RT_NULL;
+
+static void thread1_entry(void *parameter)
+{
+    int count = 0;
+
+    while(1)
+    {
+        rt_kprintf("thread1 count:(%d) tick:%lu\n", count++,rt_tick_get());
+        rt_thread_delay(500);
+    }
+}
+
+static char thread2_stack[THREAD_STACK_SIZE*2];
+static struct rt_thread thread2;
+
+static void thread2_entry(void *parameter)
+{
+    int count = 0;
+
+    while(count<10)
+    {
+        rt_kprintf("thread2 count:(%d) tick:%lu\n", count++,rt_tick_get());
+        rt_thread_delay(1000);
+    }
+    rt_kprintf("thread2 is exiting\n");
+}
+
+int thread(void)
+{
+    tid1=rt_thread_create("thread1",
+    thread1_entry,
+    RT_NULL,
+    THREAD_STACK_SIZE,
+    THREAD_PRIORITY,
+    THREAD_TIMESLICE);
+    if(tid1!=RT_NULL)
+        rt_thread_startup(tid1);
+    rt_thread_init(&thread2,"thread2",thread2_entry,RT_NULL,thread2_stack,THREAD_STACK_SIZE,THREAD_PRIORITY-1,THREAD_TIMESLICE);
+    rt_thread_startup(&thread2);
+    return 0;
+}
+MSH_CMD_EXPORT(tgame, test thread game);

Day3/README.md

@@ -0,0 +1,72 @@
+# Day 3 IPC
+![alt text](image-3.png)
+![alt text](image.png)
+1. √
+2. ？
+3. 
+## 临界区
+only one can use the resource at a time
+
+有人用了,别人就不能用
+
+## 阻塞非阻塞
+Blocking/Non-blocking
+![alt text](image-1.png)
+阻塞: 等待,一个线程
+？？？
+非阻塞: 不等待
+
+## 挂起
+？？？
+<!-- ## 同步
+一个线程在等待另一个线程
+## 异步
+一个线程在等待另一个线程,另一个线程在等待另一个线程 -->
+
+## 死锁
+两个线程互相等待
+![alt text](image-2.png)
+<!-- ## 互斥
+两个线程不能同时使用资源 -->
+## 信号量
+用于线程间同步、互斥
+- 二值信号量 约等于bool 获得1，不得0
+![alt text](image-4.png)
+- 计数信号量 初始为期待的值？？？
+- ![alt text](image-5.png)
+？？？
+- 裸机 根据全局变量flag 反应（错误、破坏、不能挂起一直停在这……？？？）
+- 用系统的api，不要flag
+- 三种反应：一直等，等一会，不等
+## api
+### √ 创建信号量（动态）节省资源，动态分配，可能内存破坏
+？？？
+注意区别？
+``` c
+rt_sem_t rt_sem_create(const char* name, rt_uint32_t value, rt_uint8_t flag);
+// flag:RT_IPC_FLAG_FIFO先进先出/RT_IPC_FLAG_PRIO优先级
+```
+### √ 删除信号量
+？？？
+``` c
+rt_err_t rt_sem_delete(rt_sem_t sem);
+```
+### 初始化信号量(静态)还在内存，别人也用不了
+``` c
+rt_err_t rt_sem_init(rt_sem_t sem, const char* name, rt_uint32_t value, rt_uint8_t flag);
+```
+### 脱离信号量
+从内核对象管理器中脱离
+
+### 获取信号量
+time 单位tick
+？？？
+![alt text](image-6.png)
+### 无等待获取信号量
+``` c
+rt_err_t rt_sem_trytake(rt_sem_t sem);
+```
+### 释放信号量
+``` c
+rt_err_t rt_sem_release(rt_sem_t sem);
+```

applications/main.c

@@ -9,42 +9,42 @@
  * 2023-12-03     Meco Man     support nano version
  */
 
-// #include <board.h>
+#include <board.h>
-// #include <rtthread.h>
-// #include <drv_gpio.h>
-// #ifndef RT_USING_NANO
-// #include <rtdevice.h>
-// #endif /* RT_USING_NANO */
-
-// #define GPIO_LED_B    GET_PIN(F, 11)
-// #define GPIO_LED_R    GET_PIN(F, 12)
-// int main(void)
-// {
-//     rt_pin_mode(GPIO_LED_R, PIN_MODE_OUTPUT);
-
-//     while (1)
-//     {
-//         rt_pin_write(GPIO_LED_R, PIN_HIGH);
-//         rt_thread_mdelay(500);
-//         rt_pin_write(GPIO_LED_R, PIN_LOW);
-//         rt_thread_mdelay(500);
-//     }
-// }
-
 #include <rtthread.h>
-#include "hello.h"
+#include <drv_gpio.h>
+#ifndef RT_USING_NANO
+#include <rtdevice.h>
+#endif /* RT_USING_NANO */
 
+#define GPIO_LED_B    GET_PIN(F, 11)
+#define GPIO_LED_R    GET_PIN(F, 12)
 int main(void)
 {
-    while(1)
+    rt_pin_mode(GPIO_LED_R, PIN_MODE_OUTPUT);
+
+    while (1)
     {
-        Print_Hello_World();
+        rt_pin_write(GPIO_LED_R, PIN_HIGH);
+        rt_thread_mdelay(500);
+        rt_pin_write(GPIO_LED_R, PIN_LOW);
         rt_thread_mdelay(500);
     }
-
-    return 0;
 }
 
+// #include <rtthread.h>
+// #include "hello.h"
+
+// int main(void) 
+// {
+//     while(1)
+//     {
+//         Print_Hello_World();
+//         rt_thread_mdelay(500);
+//     }
+
+//     return 0;
+// }
+
 /*
  * 程序清单：创建、初始化/脱离线程
  *