补充笔记、线程示例

Day2/README.md

@@ -0,0 +1,45 @@
+# Day 2
+## RTOS(实时系统)
+- 确定时间完成，对外部异步事件作出正确响应
+- 快、资源消耗少
+- 嵌入式系统通常使用RTOS
+- 多任务（线程）并发性
+  
+![裸机vsRTOS](./thread.png)
+裸机并发性（多任务同时）、实时性（快）差
+- 中断机制和多任务、优先级抢占和时间片轮转调度
+- [RT-Thread启动流程](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/basic/basic?id=rt-thread-%e5%90%af%e5%8a%a8%e6%b5%81%e7%a8%8b)
+  
+![RT-Thread启动流程](./rtt_startup.png)
+
+## 线程
+### 线程控制块
+存放线程信息的一个结构体
+[参考文档链接](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/thread/thread?id=%e7%ba%bf%e7%a8%8b%e6%8e%a7%e5%88%b6%e5%9d%97)
+### 线程栈
+切换线程时，保存当前线程的上下文信息
+存放局部变量
+### 示例
+代码参考[]
+![运行结果](image.png)
+## 经验分享
+一个人忙不过来→多人协同→版本混乱、成果共享难……
+### 方法
+#### 软件开发管理
+- 版本控制 **用git**
+可本地离线使用、备份、版本与分支  
+- 代码review（审核）
+- bug管理 -issue
+#### CI持续集成管理
+自动编译，报错，避免漏、错交
+#### 常见问题
+##### HardFault
+> lr可能存的是死前的线程地址
+- 栈内存写穿（数组越界）
+- 栈溢出（分配给线程的内存不够、函数调用太深）
+##### 解决方法-排除法
+> 两组环境，缩小差异，最终一致，找到问题
+#### 效率工具
+- Ulog 彩色
+- Utest 
+> menuconfig 输入“/”可以搜索

Day2/SConscript

@@ -0,0 +1,18 @@
+from building import *
+import os
+
+cwd     = GetCurrentDir()
+src     = Glob('*.c')
+CPPPATH = [cwd]
+
+if GetDepend(['PKG_USING_RTDUINO']) and not GetDepend(['RTDUINO_NO_SETUP_LOOP']):
+    src += ['arduino_main.cpp']
+
+group = DefineGroup('Applications', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH)
+
+list = os.listdir(cwd)
+for item in list:
+    if os.path.isfile(os.path.join(cwd, item, 'SConscript')):
+        group = group + SConscript(os.path.join(item, 'SConscript'))
+
+Return('group')

Day2/day2thread.c

@@ -0,0 +1,50 @@
+#include<rtthread.h>
+
+#define THREAD_STACK_SIZE 512
+#define THREAD_PRIORITY 25
+#define THREAD_TIMESLICE 5
+
+static rt_thread_t tid1;
+static rt_thread_t tid1 =RT_NULL;
+
+static void thread1_entry(void *parameter)
+{
+    int count = 0;
+
+    while(1)
+    {
+        rt_kprintf("thread1 count:(%d) tick:%lu\n", count++,rt_tick_get());
+        rt_thread_delay(500);
+    }
+}
+
+static char thread2_stack[THREAD_STACK_SIZE*2];
+static struct rt_thread thread2;
+
+static void thread2_entry(void *parameter)
+{
+    int count = 0;
+
+    while(count<10)
+    {
+        rt_kprintf("thread2 count:(%d) tick:%lu\n", count++,rt_tick_get());
+        rt_thread_delay(1000);
+    }
+    rt_kprintf("thread2 is exiting\n");
+}
+
+int thread(void)
+{
+    tid1=rt_thread_create("thread1",
+    thread1_entry,
+    RT_NULL,
+    THREAD_STACK_SIZE,
+    THREAD_PRIORITY,
+    THREAD_TIMESLICE);
+    if(tid1!=RT_NULL)
+        rt_thread_startup(tid1);
+    rt_thread_init(&thread2,"thread2",thread2_entry,RT_NULL,thread2_stack,THREAD_STACK_SIZE,THREAD_PRIORITY-1,THREAD_TIMESLICE);
+    rt_thread_startup(&thread2);
+    return 0;
+}
+MSH_CMD_EXPORT(tgame, test thread game);