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james 2024-07-31 21:13:36 +08:00
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199
Day5/README.md
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@ -8,10 +8,10 @@ ENV Kconfig配置文件
#### 配置
在menuconfig选择,最终在[**Kconfig这里**](board\Kconfig)使能（勾选上宏）
1. 使能驱动AHT21(AHT10也适用，且会同时使能软件包)
![驱动使能](https://github.com/ljcjames/RSOC/blob/lcd/Day5/image-4.png?raw=true)
![驱动使能](image-4.png)
2. 记得 `pkg --update`
3. 补充rt_vsnprintf_full软件包，使kprintf可以用`%.3f`（可以按`/`搜索）
![rt_vsnprintf_full软件包使能](https://github.com/ljcjames/RSOC/blob/lcd/Day5/image-5.png?raw=true)
![rt_vsnprintf_full软件包使能](image-5.png)
4. 还是要记得 `pkg --update`
使用直接驱动的[这个ath10.c](packages\aht10-latest\aht10.c)就行了
@ -131,9 +131,9 @@ MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级、基于**发布
3. 功能定义 → 前往编辑草稿 → 添加自定义功能（标识符发布时要用，步长即精度）→ 发布上线
4. 创建设备（产品选择之前创建的）
5. 打开RW007(网络连接)，注意修改对应数字
![alt text](https://github.com/ljcjames/RSOC/blob/lcd/Day5/image-6.png?raw=true)
![alt text](image-6.png)
6. menuconfig 阿里云软件包配置相应名称密码（在对应**产品**页顶端，**设备**页**MQTT连接参数**点击“查看”），同时**使能下方sample**（图中没标出）
![阿里云软件包配置相应名称密码](https://github.com/ljcjames/RSOC/blob/lcd/Day5/MQTT配置3.png?raw=true)
![阿里云软件包配置相应名称密码](MQTT配置3.png)
7. `pkg --update`
8. 把此处[packages\ali-iotkit-v3.0.2\ports\wrapper.c](packages\ali-iotkit-v3.0.2\ports\wrapper.c)的`RT_WEAK`改为`rt_weak`
#### MQTT样例
@ -216,7 +216,7 @@ int unlink(const char *pathname); //删除文件
| filesystem_operation_table | 记录操作函数如何实现（如open，close……）|
|相关锁 | 如fd的互斥锁等 |
![alt text](https://github.com/ljcjames/RSOC/blob/lcd/Day5/image.png?raw=true)
![alt text](image.png)
### FAL (搭配SFUD驱动使用)
#### SFUD
@ -230,22 +230,146 @@ int unlink(const char *pathname); //删除文件
![FAL API图](https://www.rt-thread.org/document/site/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/fal/figures/fal-api.png)
#### FAL 初始化流程
W25Q64→注册为spi20设备，挂载到spi2总线上（**SPI设备**）→*通过SFUD驱动*`rt_sfud_flash_probe()`→跟一个命名为"W25Q64"的SPI_FLASH设备进行绑定(**SPI_FLASH设备**)→*通过FAL抽象层*→对SPI_FLASH设备进行分区，将对应分区注册为BLK（块）设备（**BLK设备**）→对BLK设备格式化
![初始化流程图](https://github.com/ljcjames/RSOC/blob/lcd/Day5/image-3.png?raw=true)
![初始化流程图](image-3.png)
**分区表**
| （不用管） | 分区名称 | 位置 | 偏移量 | 大小 |
| - | - | - | - | - |
![分区表](image-2.png)
![分区表](https://github.com/ljcjames/RSOC/blob/lcd/Day5/image-2.png?raw=true)
[文件系统操作样例代码](Day5\filesystem.c)
### DFS结合FAL配置W25Q64
![DFS结合FAL配置W25Q64](https://github.com/ljcjames/RSOC/blob/lcd/Day5/image-1.png?raw=true)
![DFS结合FAL配置W25Q64](image-1.png)
1. 开启板上外设
![文件系统开关1](文件系统开关1.png)
2. 配置自动挂载
![文件系统开关2](文件系统开关2.png)yw
3. 配置Component组件
![文件系统开关3](文件系统开关3.png)
4. 配置DFS
![文件系统开关4](文件系统开关4.png)
5. 配置elmFat
![文件系统开关5](文件系统开关5.png)
因为WiFi和flash挂在同一个spi下
所以需要先关闭WiFi,在main函数加以下代码
计算引脚 CS:90 (F-A)*16 + 10 = 90
``` c
#define WIFI_CS GET_PIN(F, 10)
void WIFI_CS_PULL_DOWM(void)
{
rt_pin_mode(WIFI_CS, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_write(WIFI_CS, PIN_LOW);
}
INIT_BOARD_EXPORT(WIFI_CS GET_PIN);
```
## 我的实践
### 读取传感器数据，上传到阿里云
### 1. 使用AHT10软件包采集温湿度并上传到阿里云
（合并头两个代码），拼接字符串时我用了`sprintf`，其实应该也可以样例原有的`HAL_Snprintf`的
### 2. 将font分区给挂载上。在温湿度上传上传云端的同时，将数据同步放在文件系统处，
文件名为：Data.txt；文件内容：
> Temp：XX ; Humi：XX ; Count： 1（自上电起所采集的数据次数）
Temp：XX ; Humi：XX ; Count： 2（自上电起所采集的数据次数）
Temp：XX ; Humi：XX ; Count： 3（自上电起所采集的数据次数）
在`drv_filesystem.c`中实现挂载font
``` c
fal_init();
fal_blk_device_create("font");
/* 创建目录 */
ret = mkdir("/fal/test", 0x777);
if (ret < 0)
{
/* 创建目录失败 */
rt_kprintf("dir error!\n");
}
else
{
/* 创建目录成功 */
rt_kprintf("mkdir ok!\n");
}
/* 挂载块设备"font"到 DFS 目录/fal/test中 */
if (dfs_mount("font", "/fal/test", "elm", 0, 0) == 0)
{
LOG_I("font initialized!");
}
else
{
dfs_mkfs("elm", "font");
if (dfs_mount("font", "/fal/test", "elm", 0, 0) == 0)
{
LOG_I("font initialized!");
}
else
{
LOG_E("Failed to initialize font!");
LOG_D("You should create a filesystem(font) on the block device first!");
}
}
```
接着文件末尾添加数据(Data.txt)
![alt text](image-7.png)
``` c
void make_file()
{
//文件描述符
int fd;
//用只写方式打开文件,如果没有该文件,则创建一个文件
fd = open("/fal/test/Data.txt", O_WRONLY | O_CREAT | O_APPEND); //和原来相比，只是把O_TRUNC参数更改为O_APPEND，即更改为打开后，如果再进行写入，将从文件的末尾位置开始写。
// rt_kprintf("\n%f %f tmp:%s\n",Humi,Temp,String);
//如果打开成功
if (fd >= 0)
{
//写入文件
write(fd, tmp, sizeof(tmp));
// rt_kprintf("Write done.\n");
//关闭文件
close(fd);
}
else
{
rt_kprintf("File Open Fail.\n");
}
return;
}
```
### 3. 利用云端给开发板发送指令然后实现小灯翻转
```c
rt_pin_mode(GPIO_LED_R, PIN_MODE_OUTPUT);
//topic_info->payload 为发送的内容，可以据此设置命令
if(rt_pin_read(GPIO_LED_R) == PIN_HIGH)
{
// rt_kprintf("LED_R should be ON\n");
rt_pin_write(GPIO_LED_R, PIN_LOW);
}
else
{
// rt_kprintf("LED_R should be OFF\n");
rt_pin_write(GPIO_LED_R, PIN_HIGH);
}
```
### 完整代码
``` c
#include "rtthread.h"
#include "dev_sign_api.h"
@ -255,6 +379,7 @@ W25Q64→注册为spi20设备，挂载到spi2总线上（**SPI设备**）→*通
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "aht10.h"
#include <dfs_posix.h>
char DEMO_PRODUCT_KEY[IOTX_PRODUCT_KEY_LEN + 1] = {0};
char DEMO_DEVICE_NAME[IOTX_DEVICE_NAME_LEN + 1] = {0};
@ -269,6 +394,13 @@ int HAL_GetDeviceSecret(char device_secret[IOTX_DEVICE_SECRET_LEN]);
uint64_t HAL_UptimeMs(void);
int HAL_Snprintf(char *str, const int len, const char *fmt, ...);
//定义接受文件内容的缓冲区
char buffer[1026] = {};
char tmp[1026];
#define GPIO_LED_B GET_PIN(F,11)
#define GPIO_LED_R GET_PIN(F,12)
// AHT挂载的总线名字
#define AHT10_I2C_BUS "i2c3"
@ -294,6 +426,18 @@ static void example_message_arrive(void *pcontext, void *pclient, iotx_mqtt_even
case IOTX_MQTT_EVENT_PUBLISH_RECEIVED:
/* print topic name and topic message */
EXAMPLE_TRACE("Message Arrived:");
rt_pin_mode(GPIO_LED_R, PIN_MODE_OUTPUT);
//topic_info->payload 为发送的内容，可以据此设置命令
if(rt_pin_read(GPIO_LED_R) == PIN_HIGH)
{
// rt_kprintf("LED_R should be ON\n");
rt_pin_write(GPIO_LED_R, PIN_LOW);
}
else
{
// rt_kprintf("LED_R should be OFF\n");
rt_pin_write(GPIO_LED_R, PIN_HIGH);
}
EXAMPLE_TRACE("Topic : %.*s", topic_info->topic_len, topic_info->ptopic);
EXAMPLE_TRACE("Payload: %.*s", topic_info->payload_len, topic_info->payload);
EXAMPLE_TRACE("\n");
@ -330,14 +474,44 @@ static int example_subscribe(void *handle)
return 0;
}
char tmp[256];
void make_file()
{
//文件描述符
int fd;
//用只写方式打开文件,如果没有该文件,则创建一个文件
fd = open("/fal/test/Data.txt", O_WRONLY | O_CREAT | O_APPEND); //和原来相比，只是把O_TRUNC参数更改为O_APPEND，即更改为打开后，如果再进行写入，将从文件的末尾位置开始写。
// rt_kprintf("\n%f %f tmp:%s\n",Humi,Temp,String);
//如果打开成功
if (fd >= 0)
{
//写入文件
write(fd, tmp, sizeof(tmp));
// rt_kprintf("Write done.\n");
//关闭文件
close(fd);
}
else
{
rt_kprintf("File Open Fail.\n");
}
return;
}
int cnt = 0;
void tmp_payload(void)
{
// 读取温湿度值
Humi = aht10_read_humidity(Dev);
Temp = aht10_read_temperature(Dev);
memset(tmp, 0, sizeof(tmp));
sprintf(tmp, "Temp: %.1f;Humi: %.1f;Count: %d\n", Temp, Humi,++cnt);
// rt_kprintf("\n%f %f tmp:%s\n",Humi,Temp,tmp);
make_file();
sprintf(tmp, "{\"params\":{\"temperature\":%.2f,\"humidity\":%.2f}}", Temp, Humi);
rt_kprintf("\n%f %f tmp:%s\n",Humi,Temp,tmp);
return;
}
static int example_publish(void *handle)
@ -352,7 +526,7 @@ static int example_publish(void *handle)
int topic_len = 0;
char *payload = tmp;
// strcpy(payload,tmp_payload());
rt_kprintf("payload:%s\n",payload);
// rt_kprintf("payload:%s\n",payload);
topic_len = strlen(fmt) + strlen(DEMO_PRODUCT_KEY) + strlen(DEMO_DEVICE_NAME) + 1;
topic = HAL_Malloc(topic_len);
if (topic == NULL) {
@ -391,6 +565,7 @@ static void mqtt_example_main(void *parameter)
EXAMPLE_TRACE("mqtt example");
memset(&mqtt_params, 0x0, sizeof(mqtt_params));
mqtt_params.handle_event.h_fp = example_event_handle;