205 lines
6.9 KiB
Markdown
205 lines
6.9 KiB
Markdown
# 红外遥控贪吃蛇/显示+上传温度等数据
|
||
|
||
![简略教程封面](/my_picture/简略教程封面.jpg)
|
||
[成果展示链接(new)(https://www.bilibili.com/video/BV1VqeceTEts) ](https://www.bilibili.com/video/BV1VqeceTEts)
|
||
[简略教程链接(https://www.bilibili.com/video/BV15uYqeME6t)](https://www.bilibili.com/video/BV15uYqeME6t)
|
||
[成果展示链接(https://www.bilibili.com/video/BV1x3YSesEcw)](https://www.bilibili.com/video/BV1x3YSesEcw)
|
||
### 红外遥控贪吃蛇
|
||
|
||
![alt text](b237ba08cf67df9f82eaf7ebc1e8855.jpg)
|
||
|
||
### 红外遥控器
|
||
| 编号(key)| 功能 |
|
||
| :----: | :----: |
|
||
| 0x30| 上 |
|
||
| 0xE8 | 左 |
|
||
| 0xB0 | 下 |
|
||
| 0x68 | 右 |
|
||
| 0xFF | OK |
|
||
| 0x38 | 电源键 |
|
||
| 0xA8 | 静音 |
|
||
| 0x88 | 菜单 |
|
||
| 0x28 | 退出 |
|
||
|
||
|
||
### LCD 显示温湿度
|
||
![LCD温湿度](/my_picture/lcdtemp.jpg)
|
||
左上角是(0,0) →x,↓y
|
||
|
||
### 简易贪吃蛇
|
||
![alt text](/my_picture/660c6c04fddc1bd3ccbe4255df5d449.jpg)
|
||
|
||
### 页面切换、冻结(贪吃蛇与数据显示)
|
||
``` c
|
||
// 菜单(切换页面)
|
||
if (repeat == 0 && (rt_strcmp(tmp, "88") == 0 || rt_strcmp(tmp, "11") == 0))
|
||
{
|
||
page_chosen = (page_chosen % PAGE_MAX) + 1;
|
||
page_first = 1;
|
||
rt_kprintf("page_chosen = %d\n", page_chosen);
|
||
}
|
||
// 确认(暂停、页面冻结)
|
||
if (repeat == 0 && (rt_strcmp(tmp, "73") == 0))
|
||
{
|
||
page_stop = (page_stop + 1) % 2;
|
||
if (page_stop == 1)
|
||
{
|
||
lcd_show_string(240 - 24 * 3, 240 - 24, 24, "Stop");
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
lcd_show_string(240 - 24 * 3, 240 - 24, 24, " ");
|
||
}
|
||
}
|
||
```
|
||
|
||
### MQTT上传到阿里云
|
||
#### 光照强度
|
||
![alt text](my_picture/光照强度.png)
|
||
#### 接近感应
|
||
![alt text](my_picture/接近感应.png)
|
||
#### 蛇长
|
||
![alt text](my_picture/蛇长.png)
|
||
#### 湿度
|
||
![alt text](my_picture/湿度.png)
|
||
#### 温度
|
||
![alt text](my_picture/温度.png)
|
||
|
||
### 显示时间
|
||
![显示时间.jpg](my_picture/显示时间.jpg)
|
||
[参考(https://blog.csdn.net/toopoo/article/details/113665077)](https://blog.csdn.net/toopoo/article/details/113665077)
|
||
``` c
|
||
void greattime()
|
||
{
|
||
time_t cur_time;
|
||
struct tm *info;
|
||
cur_time = ntp_get_time(RT_NULL);
|
||
info=localtime(&cur_time);
|
||
strftime(tmp, 80, "%Y-%m-%d", info);
|
||
lcd_show_string(40, 240/2-32-24, 32, tmp);
|
||
strftime(tmp, 80, "%H:%M:%S", info);
|
||
lcd_show_string(50, 240/2+24, 32, tmp);
|
||
if (cur_time)
|
||
{
|
||
rt_kprintf("NTP Server Time: %s", ctime((const time_t *)&cur_time));
|
||
}
|
||
}
|
||
```
|
||
|
||
# STM32F407 星火一号开发板 BSP 说明
|
||
|
||
## 简介
|
||
|
||
本文档为 RT-Thread 开发团队为 STM32F407 星火1号开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。
|
||
|
||
主要内容如下:
|
||
|
||
- 开发板资源介绍
|
||
- BSP 快速上手
|
||
- 进阶使用方法
|
||
|
||
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP,将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
|
||
|
||
## 开发板介绍
|
||
|
||
星火号 STM32F407 是RT-THREAD推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的开发板,最高主频为 168Mhz,该开发板具有丰富的板载资源,可以充分发挥 STM32F407 的芯片性能。
|
||
|
||
开发板外观如下图所示:
|
||
|
||
![board](figures/board.png)
|
||
|
||
该开发板常用 **板载资源** 如下:
|
||
|
||
- MCU:STM32F407ZGT6,主频 168MHz,1024KB FLASH ,192KB RAM
|
||
- 外部 FLASH:W25Q128(SPI,16MB)
|
||
- 常用外设
|
||
- LED:2个,LED_R(红色,PF12),LED_B(绿色,PF11)
|
||
- 按键,4个,KEY_UP(兼具唤醒功能,PIN:PC5),KEY_DOWN(PIN:PC1),KEY_LEFT(PIN:PC0),KEY_RIGHT(PIN:PC4)
|
||
- 常用接口:USB 转串口、SD 卡接口、USB SLAVE、USB HOST
|
||
- 调试接口,标准ST-LINK
|
||
|
||
开发板更多详细信息请参考官方文档 [STM32 星火一号开发板介绍](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/hw-board/spark-1/spark-1)。
|
||
|
||
## 外设支持
|
||
|
||
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
|
||
|
||
| **板载外设** | **支持情况** | **备注** |
|
||
| :------------ | :----------: | :-----------------------------------: |
|
||
| USB 转串口(COM1) | 支持 | |
|
||
| COM2 | 支持 | 和以太网、PWM 冲突,如需使用该外设,请使用 CubeMX 重新配置 UART2 管脚 |
|
||
| COM3 | 支持 | |
|
||
| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
|
||
| UART | 支持 | UART1/2/3 |
|
||
| SPI | 支持 | SPI1/2/3 |
|
||
| ADC | 支持 | |
|
||
| RTC | 支持 | 支持外部晶振和内部低速时钟 |
|
||
| WDT | 支持 | |
|
||
|
||
|
||
|
||
## 使用说明
|
||
|
||
使用说明分为如下两个章节:
|
||
|
||
- 快速上手
|
||
|
||
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
|
||
|
||
- 进阶使用
|
||
|
||
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
|
||
|
||
|
||
### 快速上手
|
||
|
||
本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
|
||
|
||
#### 硬件连接
|
||
|
||
使用数据线连接开发板到 PC,打开电源开关。
|
||
|
||
#### 编译下载
|
||
|
||
双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。
|
||
|
||
> 工程默认配置使用 JLink 下载程序,在通过 JLink 连接开发板的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板
|
||
|
||
#### 运行结果
|
||
|
||
下载程序成功之后,系统会自动运行,观察开发板上 LED 的运行效果,红色 LED 常亮、绿色 LED 会周期性闪烁。
|
||
|
||
连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口(115200-8-1-N),复位设备后,可以看到 RT-Thread 的输出信息:
|
||
|
||
```bash
|
||
|
||
\ | /
|
||
- RT - Thread Operating System
|
||
/ | \ 5.0.1 build Jul 4 2023 07:49:10
|
||
2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
|
||
msh >
|
||
```
|
||
### 进阶使用
|
||
|
||
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口1 的功能,如果需使用 SD 卡、Flash 等更多高级功能,需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置,步骤如下:
|
||
|
||
1. 在 bsp 下打开 env 工具。
|
||
|
||
2. 输入`menuconfig`命令配置工程,配置好之后保存退出。
|
||
|
||
3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
|
||
|
||
4. 输入`scons --target=mdk5/iar` 命令重新生成工程。
|
||
|
||
本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。
|
||
|
||
## 注意事项
|
||
|
||
暂无
|
||
|
||
## 联系人信息
|
||
|
||
维护人:
|
||
|
||
- [Supperthomas](https://github.com/supperthomas)
|