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6.2 KiB

Raw Blame History

换了env2就可以？

移出来+头文件可以编译但对照示例0.1.1版什么都不用做，也不会报错什么没定义对比.config/rtconfig.h 但发了红外线也没反应…… 再加回接收、发送又是没定义对比.config/rtconfig.h 调整好pin，timer，#define ***timer 总算可以了调整好针脚等可以运行了，但一闪一闪的，估计是线程切换的原因？注释掉红外线线程，也没有用，改了优先级终于可以了 破案了！lcd、红外线用的同一个timer14，[哭笑不得]😂 换了个timer11就不闪了！！！

Snake_Thread = rt_thread_create("Snake_Thread", snake_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, 10, THREAD_TIMESLICE);

不注释又闪了，加到myproject，没唤醒时没事，唤醒后闪，重启也闪

GET_PIN(F, 11) 的头文件

#include <drv_gpio.h>
/* 配置 LED 灯引脚 */
#define PIN_LED_B GET_PIN(F, 11) // PF11 :  LED_B        --> LED
#define PIN_LED_R GET_PIN(F, 12) // PF12 :  LED_R        --> LED

红外线遥控器按键值

原来要按两次key才变，搞得还以为昨天找到的都是乱输出的

编号（key）	功能
0x30	上
0xE8	左
0xB0	下
0x68	右
0xFF	OK
0x38	电源键
0xA8	静音
0x88	菜单
0x28	退出

等待消息

写成这样，导致一直等待，所以一直没反应

if(page_chosen == 1)
{
    rt_mdelay(1000);
}

附：ringbuffer（环形缓冲区）

注意：RT-Thread 的 ringbuffer 组件并未提供线程阻塞的功能，因此 ringbuffer 本质上是一个全局共享的对象，多线程使用时注意使用互斥锁保护。

#include <rtthread.h>
#include <ipc/ringbuffer.h>

typedef struct rb_example {
    int a;
    int b;
} rb_example_t;

int ringbuffer_example(void)
{
    rb_example_t data = {
        .a = 1,
        .b = 2,
    };

    struct rt_ringbuffer * rb = rt_ringbuffer_create(sizeof(rb_example_t) * 2);
    RT_ASSERT(rb != RT_NULL);

    rt_kprintf("Put data to   ringbuffer, a: %d b: %d size: %d\n", data.a, data.b, sizeof(data));
    rt_ringbuffer_put(rb, (rt_uint8_t *)&data, sizeof(data));


    rb_example_t recv_data;
    rt_size_t recv = rt_ringbuffer_get(rb, (rt_uint8_t *)&recv_data, sizeof(recv_data));
    RT_ASSERT(recv == sizeof(recv_data));
    rt_kprintf("Get data from ringbuffer, a: %d b: %d size: %d\n", recv_data.a, recv_data.b, sizeof(recv_data));

    return 0;
}

MSH_CMD_EXPORT(ringbuffer_example, ringbuffer example);

union（联合体）

约等于结构体

可以通过v.u来操作一个uint32类型的对象，当需要将uint32变量的低端字节看做一个字符的时候，只需要访问v.c就可以了
共享同一块大小的内存

使用红外线导致lcd闪烁？

问题描述

没使用软件包时可以正常运行，使用红外线后lcd闪烁，甚至是在按下红外按键后才闪，屏幕变黑，等变亮后lcd上面的内容不受影响

简单的心路历程

估计是lcd背光有问题找到原理图，搜索lcd，经了解LCD_BL是背光引脚参考星火1号开发板_点位&BOM.html(可能要下载下来才能看)找到该元件在板上的位置，如图所示参考下图，得出针脚与原理图的对应关系出处链接用电压表测量3号针脚和地的电压，果然随着屏幕闪烁，一时有数值，一时接近0 并用镊子短接2，3，果然屏幕可以常亮了，明确了是屏幕背光问题。
红外线程序中调了屏幕背光？然而相应的lcd函数，在红外线的代码中竟完全搜不到去看红外的原理图，同时也在配置中发现两者在芯片的pin相邻（20，21），难道硬件有问题？经过我仔细观察（放弃了），又是和上一次一样一通搜索，用电压表测得红外只在接收到信号时，电压才有些改变，不随着屏幕闪烁，看来又不是这个问题了
尝试注释掉红外相关的代码还是闪，看到红外相关的驱动代码，注释掉INIT_APP_EXPORT(nec_decoder_register);等初始化就运行的代码，才不闪，虽然不闪了，但也不能用红外了，那不白干了
查看config配置发现我没有用到的发送的部分我也使能了，尝试关掉看看是否改善，还是没有。里面有timer的选项，和PWM一起引起我们的注意，然而红外是timer14，LCD是timer3？（忘记在哪里，甚至一开始还找不到lcd的），八竿子打不着啊。让我们很疑惑。打算放弃，寻找其它软件包，似乎没有找到，而借用Arduino的似乎也不容易。与此同时，我碰运气般地修改红外线的timer为timer11。
再看历程的说明终于发现他俩用的同一个pwm，修改为timer11，也最终可以正常运行了

一些失败的尝试 board\ports\lcd\drv_lcd.c

void lcdFrush(uint16_t x0, uint16_t y0, uint16_t x1, uint16_t y1,uint16_t *color)
{
    LCD_WriteReg(0x2A);
    LCD_WriteData16(x0);
    LCD_WriteData16(x1);

    LCD_WriteReg(0x2B);
    LCD_WriteData16(y0);
    LCD_WriteData16(y1);
    LCD_WriteReg(0x2C);

    for (int i = 0; i < (x1 - x0 + 1) * (y1 - y0 + 1); i++)
    {
        LCD_WriteData16(color[i]);
    }
}

board\ports\lvgl\lv_port_disp.c

lcdFrush(area->x1, area->y1, area->x2, area->y2,(uint16_t*)color_p);

board\ports\lvgl\lv_port_indev.c

void touchpad_read(lv_indev_drv_t * indev_drv, lv_indev_data_t * data)
{

}
void lv_port_indev_init(void)
{
    static lv_indev_drv_t indev_drv;
    lv_indev_drv_init(&indev_drv);
    indev_drv.type = LV_INDEV_TYPE_POINTER;
    indev_drv.read_cb = touchpad_read;

    lv_indev_drv_register(&indev_drv);
}

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