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红外遥控贪吃蛇/显示+上传温度等数据到云平台

梁浚超 导师：李镇鸿
成果展示视频链接(new)(https://www.bilibili.com/video/BV1VqeceTEts)
简略教程视频链接(https://www.bilibili.com/video/BV15uYqeME6t)
成果展示视频链接(https://www.bilibili.com/video/BV1x3YSesEcw)

主要内容

• 红外遥控贪吃蛇/显示+上传温度等数据到云平台
  • 主要内容
  • 1. LCD显示温湿度等数据
    • 1.1 LCD显示字符串
    • 1.2 屏幕圆角
  • 2. LCD贪吃蛇小游戏
    • 2.1 循环队列储存蛇身的坐标
    • 2.2 放弃使用bool记录地图
    • 2.3 随机运动
    • 2.4 引入按键
    • 2.5 红外遥控
  • 3. 红外遥控
    • 3.1 填好对应的pin
    • 3.2 找到合适的遥控器
    • 3.3 基本操作
    • 3.4 导致LCD闪烁
  • 4. 时间获取，显示
  • 5. 菜单切换
  • 6. MQTT上传温湿度等数据到云平台
    • 6.1 简单修改
    • 6.2 连接WiFi
    • 6.3 阿里云平台查看数据
      • 光照强度
      • 接近感应
      • 蛇长
      • 湿度
      • 温度
    • 6.4 开启关闭MQTT
      • 展望
  • 感谢

1. LCD显示温湿度等数据

成果展示视频链接1:10(new)(https://www.bilibili.com/video/BV1VqeceTEts)

1.1 LCD显示字符串

左上角是（0，0） →x，↓y

void easy_show_lcd(char *title, float Temp)
{
    lcd_show_string(10, plus_lcd_y(24), 24, title);
    rt_sprintf(tmp, "%f", Temp);
    lcd_show_string(10, plus_lcd_y(32), 32, tmp);
}

1.2 屏幕圆角

勾股定理、⚪的公式

if ((newi * newi + newj * newj) > (r * r))
{
    lcd_black(i, j);
}

2. LCD贪吃蛇小游戏

视频展示

2.1 循环队列储存蛇身的坐标

int snake_head = 2, snake_tail = 0; // 蛇头，蛇尾
new_head_x = (snake_list[snake_head][0] + snake_direction[now_direction][0] + SNAKE_MAX) % (SNAKE_MAX);

2.2 放弃使用bool记录地图

内存不够

2.3 随机运动

int snake_direction[4][2] = {{0, -1}, {-1, 0}, {0, 1}, {1, 0}}; // 上，左，下，右

// 50%的概率保持当前方向
if (rand() % 100 < 50)
{
    new_direction = rand() % 3;
    now_direction = (now_direction + 3 + new_direction) % 4; // 防止反向、走回头路
}

2.4 引入按键

修改now_direction就可以了

2.5 红外遥控

3. 红外遥控

3.1 填好对应的pin

3.2 找到合适的遥控器

编号（key）	功能
0x30	上
0xE8	左
0xB0	下
0x68	右
0xFF	OK
0x38	电源键
0xA8	静音
0x88	菜单
0x28	退出

3.3 基本操作

ir_select_decoder("nec");
infrared_read("nec", &infrared_data);
snake_compare(infrared_data.data.nec.key, infrared_data.data.nec.repeat);
rt_sprintf(tmp, "%02X", key);

3.4 导致LCD闪烁

闪烁展示 问题解决

4. 时间获取，显示

参考(https://blog.csdn.net/toopoo/article/details/113665077)

void greattime()
{
    time_t cur_time;
    struct tm *info;
    cur_time = ntp_get_time(RT_NULL);
    info=localtime(&cur_time);
    strftime(tmp, 80, "%Y-%m-%d", info);
    lcd_show_string(40, 240/2-32-24, 32, tmp);
    strftime(tmp, 80, "%H:%M:%S", info);
    lcd_show_string(50, 240/2+24, 32, tmp);
    if (cur_time)
    {
        rt_kprintf("NTP Server Time: %s", ctime((const time_t *)&cur_time));
    }
}

5. 菜单切换

// 菜单（切换页面）
if (repeat == 0 && (rt_strcmp(tmp, "88") == 0 || rt_strcmp(tmp, "11") == 0))
{
    page_chosen = (page_chosen % PAGE_MAX) + 1;
    page_first = 1;
}

展示1:51

6. MQTT上传温湿度等数据到云平台

6.1 简单修改

char tmp[];
rt_sprintf(tmp, "{\"params\":{\"temperature\":%.2f,\"humidity\":%.2f,\"LightLux\":%.2f,\"Psdata\":%d,\"Snakelen\":%d}}", Temp, Humi, brightness, ps_data, snake_len);
const char *fmt = "/sys/%s/%s/thing/event/property/post";
char *payload = tmp;

6.2 连接WiFi

rt_wlan_config_autoreconnect(RT_TRUE);
rt_wlan_connect("Dong", "abcd07691234");
system("myproject");

6.3 阿里云平台查看数据

光照强度

接近感应

蛇长

湿度

温度

6.4 开启关闭MQTT

IOT_MQTT_Destroy(&pclient);

展望

LVGL,网页/小程序展示操作

感谢

RT-Thread和各位导师的指导