#include "sim.h"
#include "sensor.h"
#include <rtthread.h>
#include <rthw.h>
#include <dev_wlan_mgnt.h>
#include <dev_wlan_cfg.h>
#include <dev_wlan_prot.h>
#include <ap3216c.h>
#include "my_func.h"
#include "status.h"

static int board_init(void)
{
    
    return 0;
}
INIT_BOARD_EXPORT(board_init);

static int prev_init(void)
{
    
    return 0;
}
INIT_PREV_EXPORT(prev_init);

static int device_init(void)
{

    return 0;
}
INIT_DEVICE_EXPORT(device_init);

static int component_init(void)
{
    
    return 0;
}

INIT_COMPONENT_EXPORT(component_init);
static int env_init(void)
{
    
    return 0;
}
INIT_ENV_EXPORT(env_init);

static int app_init(void)
{
    return 0;
}
INIT_APP_EXPORT(app_init);
    // extern int wifi_join(int argc, char *argv[]);
extern int aiv_init(void);
extern int mot_init(void);
extern int last_stop;
int main_init(void)
{
    my_round(20);

    sim_dev_init();
    
    ath_init();

    wla_init();

    // if (wlan_connected == RT_EOK)
    // {
        // last_stop = 1;
        // mqt_init();
    // }

    ap3_init();

    inf_init();

    cdc_init();

    tst_init(); // 不知道为什么不能在mqtt_init()之前，不然报错

    serial_init();
    
    mot_init();

    aiv_init();

    sensor_init();

    status_init();
    // led_init();
}
MSH_CMD_EXPORT_ALIAS(main_init, myproject, run my project);