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Raw Blame History

定时器设备

##功能

时间测量
周期或单次执行回调函数

##编译

在rtconfig.h添加 #define RT_USING_HWTIMER

##使用流程

以读写方式打开设备
设置超时回调函数（如果需要）
根据需要设置定时模式（单次/周期）
设置计数频率（可选）
写入超时值，定时器随即启动
停止定时器（可选）
关闭设备（如果需要）

应用参考 [hwtimer_test] (/examples/test/hwtimer_test.c)

##驱动编写指南

###操作接口

struct rt_hwtimer_ops
{
    void (*init)(struct rt_hwtimer_device *timer, rt_uint32_t state);
    rt_err_t (*start)(struct rt_hwtimer_device *timer, rt_uint32_t cnt, rt_hwtimer_mode_t mode);
    void (*stop)(struct rt_hwtimer_device *timer);
    rt_uint32_t (*count_get)(struct rt_hwtimer_device *timer);
    rt_err_t (*control)(struct rt_hwtimer_device *timer, rt_uint32_t cmd, void *args);
};

init - state <1 打开设备 0 关闭设备>
start - cnt <超时值> - mode <单次/周期>
stop - <停止计数>
count_get - <读取计数器值>
control - <设置计数频率 >

###定时器特征信息

struct rt_hwtimer_info
{
    rt_int32_t maxfreq;   
    rt_int32_t minfreq;    
    rt_uint32_t maxcnt;     
    rt_uint8_t  cntmode;  
 };

maxfreq <设备支持的最大计数频率>
minfreq <设备支持的最小计数频率>
maxcnt <计数器最大计数值>
cntmode <递增计数/递减计数>

###注册设备

static rt_hwtimer_t _timer0;
int stm32_hwtimer_init(void)
{
    _timer0.info = &_info;
    _timer0.ops  = &_ops;

    rt_device_hwtimer_register(&_timer0, "timer0", TIM2);

    return 0;
}

###定时器中断

void timer_irq_handler(void)
{
    //其它操作
    
    rt_device_hwtimer_isr(&_timer0);
}

##注意事项

可能出现定时误差

误差原因：

假设计数器最大值0xFFFF，计数频率1Mhz，定时时间1秒又1微秒。

由于定时器一次最多只能计时到65535us，对于1000001us的定时要求就需分15次完成。误差时间: 1000001 - (65535*15) = 16976us。这个误差太大，为了减小误差最理想的情况就是整除。实际中不可能所有数都被整除(1不合适)，所以就只有最大限度逼近理想情况。例如上式中以 50000us定时20次即可将误差减小到1us(理论值,忽略指令时间)

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