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STM32F4xx-HAL 板级支持包
1. 简介
STM32F1 是由意法半导体推出的Cortex-M3内核的高性能单片机 包括如下硬件特性:
硬件 | 描述 |
---|---|
芯片型号 | STM32F10x全系列 |
CPU | Cortex-M3 |
主频 | 48MHz-72MHz |
2. 编译说明
环境 | 说明 |
---|---|
PC操作系统 | Linux/MacOS/Windows |
编译器 | arm-none-eabi-gcc version 6.3.1 20170620 (release)/armcc/iar |
构建工具 | scons/mdk5/iar |
依赖软件环境 | Env工具/(MDK或IAR或arm-none-eabi-gcc)/git/调试器驱动 |
- 下载源码
git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
- 配置工程并准备env
(Linux/Mac)
cd rt-thread/bsp/stm32f10x-HAL
scons --menuconfig
source ~/.env/env.sh
pkgs --upgrade
(Windows)
在RT-Thread官网下载ENV工具包
- 配置芯片型号
(Linux/Mac)
scons --menuconfig
(Windows(ENV环境中))
menuconfig
在menuconfig页面配置并选择对应的芯片型号,若开发环境为MDK/IAR,则需要生成工程
- 生成工程(Mac/Linux下请跳过此步骤)
(Windows IAR)
SET RTT_CC=iar
scons --target=iar -s
(Windows MDK5)*
scons --target=mdk5 -s
*该板级支持包不支持生成mdk4的工程
MDK 与 IAR 在生成完成工程之后一定要在工程中手动选择一次芯片信号,否则会产生严重编译错误
- 编译
使用MDK或IAR请参见对应教程
(Windows arm-none-eabi-gcc) 使用以下指令设置gcc路径
SET RTT_EXEC_PATH=[GCC路径]
(Linux/Mac arm-none-eabi-gcc) 使用以下指令设置gcc路径
export RTT_EXEC_PATH=[GCC路径]
编译(WindowsLinux/Mac arm-none-eabi-gcc)
scons -j4
出现下列信息即为编译成功
LINK rtthread-stm32.elf
arm-none-eabi-objcopy -O binary rtthread-stm32.elf rtthread.bin
arm-none-eabi-size rtthread-stm32.elf
text data bss dec hex filename
46356 424 1520 48300 bcac rtthread-stm32.elf
scons: done building targets.
如果编译正确无误,会产生rtthread-stm32.elf、rtthread.bin文件。其中rtthread.bin为二进制固件
3. 烧写及执行
烧写可以使用仿真器 ISP等多种方式 此处不再赘述
3.1 运行结果
如果编译 & 烧写无误,会在串口2*上看到RT-Thread的启动logo信息:
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 3.0.4 build May 15 2018
2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
msh />
*默认串口
4. 驱动支持情况及计划
驱动 | 支持情况 | 备注 |
---|---|---|
UART | 支持 | UART1/2/3 |
GPIO | 支持 | 自动根据芯片型号选择引脚布局 |
SPI | 支持 | SPI1/2 |
USB Device | 支持 | OTGFS,暂不支持OTGHS |
SDIO | 支持 | 作为块设备,不支持SDIO框架 |
4.1 IO在板级支持包中的映射情况
IO号 | 板级包中的定义 |
---|---|
PA9 | USART1 TX |
PA10 | USART1 RX |
PA2 | USART2 TX |
PA3 | USART2 RX |
PB10 | USART3 TX |
PB11 | USART3 RX |
PA5 | SPI1 SCK |
PA6 | SPI1 MISO |
PA7 | SPI1 MOSI |
PB13 | SPI2 SCK |
PB14 | SPI2 MISO |
PB15 | SPI2 MOSI |
5. menuconfig Bsp菜单详解
选项 | 解释 |
---|---|
Device type | 选择芯片型号,修改此处需修改MDK/IAR工程为相同芯片型号 |
Using HSI as clock source | 不使用外部时钟源,该选项目前不能开启 |
HSE Value | 外部时钟源的频率,单位(HZ) |
Using UART1 | 开启串口1,串口1的设备名为"uart1" |
Using UART2 | 开启串口2,串口1的设备名为"uart2" |
Using UART3 | 开启串口3,串口1的设备名为"uart3" |
Using SPI1 | 开启SPI1,设备名为"spi1" |
Using SPI2 | 开启SPI2,设备名为"spi2" |
Using sdcard with sdio | 开启SD卡 |
SDCARD Rx Using Dma Mode | SD卡使用DMA接收 |
SDCARD Tx Using Dma Mode | SD卡使用DMA发送 |
*部分选项需要在RT-Thread组件菜单中开启对应的设备框架才能显示。
6. 联系人信息
维护人: uestczyh222 < lymz@foxmail.com >