/* * 程序清单:动态定时器例程 * * 这个例程会创建1个动态周期型定时器对象,然后控制它进行定时时间长度的更改。 */ #include <rtthread.h> #include "tc_comm.h" /* 定时器的控制块 */ static rt_timer_t timer1; static rt_uint8_t count; /* 定时器超时函数 */ static void timeout1(void* parameter) { rt_tick_t timeout = 50; rt_kprintf("periodic timer is timeout\n"); count ++; /* 停止定时器自身 */ if (count >= 8) { /* 控制定时器然后更改超时时间长度 */ rt_timer_control(timer1, RT_TIMER_CTRL_SET_TIME, (void *)&timeout); count = 0; } } void timer_control_init() { /* 创建定时器1 */ timer1 = rt_timer_create("timer1", /* 定时器名字是 timer1 */ timeout1, /* 超时时回调的处理函数 */ RT_NULL, /* 超时函数的入口参数 */ 10, /* 定时长度,以OS Tick为单位,即10个OS Tick */ RT_TIMER_FLAG_PERIODIC); /* 周期性定时器 */ /* 启动定时器 */ if (timer1 != RT_NULL) rt_timer_start(timer1); else tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED); } #ifdef RT_USING_TC static void _tc_cleanup() { /* 调度器上锁,上锁后,将不再切换到其他线程,仅响应中断 */ rt_enter_critical(); /* 删除定时器对象 */ rt_timer_delete(timer1); timer1 = RT_NULL; /* 调度器解锁 */ rt_exit_critical(); /* 设置TestCase状态 */ tc_done(TC_STAT_PASSED); } int _tc_timer_control() { /* 设置TestCase清理回调函数 */ tc_cleanup(_tc_cleanup); /* 执行定时器例程 */ count = 0; timer_control_init(); /* 返回TestCase运行的最长时间 */ return 100; } /* 输出函数命令到finsh shell中 */ FINSH_FUNCTION_EXPORT(_tc_timer_control, a timer control example); #else /* 用户应用入口 */ int rt_application_init() { timer_control_init(); return 0; } #endif