/* * 程序清单:线程脱离 * * 这个例子会创建两个线程,在其中一个线程中执行对另一个线程的脱离。 */ #include <rtthread.h> #include "tc_comm.h" /* 线程1控制块 */ static struct rt_thread thread1; /* 线程1栈 */ static rt_uint8_t thread1_stack[THREAD_STACK_SIZE]; /* 线程2控制块 */ static struct rt_thread thread2; /* 线程2栈 */ static rt_uint8_t thread2_stack[THREAD_STACK_SIZE]; /* 线程1入口 */ static void thread1_entry(void* parameter) { rt_uint32_t count = 0; while (1) { /* 线程1采用低优先级运行,一直打印计数值 */ rt_kprintf("thread count: %d\n", count ++); } } /* 线程2入口 */ static void thread2_entry(void* parameter) { /* 线程2拥有较高的优先级,以抢占线程1而获得执行 */ /* 线程2启动后先睡眠10个OS Tick */ rt_thread_delay(10); /* * 线程2唤醒后直接执行线程1脱离,线程1将从就绪线程队列中删除 */ rt_thread_detach(&thread1); /* * 线程2继续休眠10个OS Tick然后退出 */ rt_thread_delay(10); /* * 线程2运行结束后也将自动被从就绪队列中删除,并脱离线程队列 */ } int thread_detach_init() { rt_err_t result; /* 初始化线程1 */ result = rt_thread_init(&thread1, "t1", /* 线程名:t1 */ thread1_entry, RT_NULL, /* 线程的入口是thread1_entry,入口参数是RT_NULL*/ &thread1_stack[0], sizeof(thread1_stack), /* 线程栈是thread1_stack */ THREAD_PRIORITY, 10); if (result == RT_EOK) /* 如果返回正确,启动线程1 */ rt_thread_startup(&thread1); else tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED); /* 初始化线程2 */ result = rt_thread_init(&thread2, "t2", /* 线程名:t2 */ thread2_entry, RT_NULL, /* 线程的入口是thread2_entry,入口参数是RT_NULL*/ &thread2_stack[0], sizeof(thread2_stack), /* 线程栈是thread2_stack */ THREAD_PRIORITY - 1, 10); if (result == RT_EOK) /* 如果返回正确,启动线程2 */ rt_thread_startup(&thread2); else tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED); return 0; } #ifdef RT_USING_TC static void _tc_cleanup() { /* 调度器上锁,上锁后,将不再切换到其他线程,仅响应中断 */ rt_enter_critical(); /* 执行线程脱离 */ if (thread1.stat != RT_THREAD_CLOSE) rt_thread_detach(&thread1); if (thread2.stat != RT_THREAD_CLOSE) rt_thread_detach(&thread2); /* 调度器解锁 */ rt_exit_critical(); /* 设置TestCase状态 */ tc_done(TC_STAT_PASSED); } int _tc_thread_detach() { /* 设置TestCase清理回调函数 */ tc_cleanup(_tc_cleanup); thread_detach_init(); /* 返回TestCase运行的最长时间 */ return 25; } /* 输出函数命令到finsh shell中 */ FINSH_FUNCTION_EXPORT(_tc_thread_detach, a static thread example); #else /* 用户应用入口 */ int rt_application_init() { thread_detach_init(); return 0; } #endif