add Nios II app
git-svn-id: https://rt-thread.googlecode.com/svn/trunk@1307 bbd45198-f89e-11dd-88c7-29a3b14d5316
This commit is contained in:
wuyangyong
parent
7bc4fe3b74
commit
fb9a0952c8
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@ -0,0 +1,114 @@
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/*
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* File : application.c
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* This file is part of RT-Thread RTOS
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* COPYRIGHT (C) 2006-2011, RT-Thread Development Team
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* The license and distribution terms for this file may be
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* found in the file LICENSE in this distribution or at
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* http://www.rt-thread.org/license/LICENSE
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2011-02-14 aozima first implementation for Nios II.
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* 2011-03-04 aozima add led.
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*/
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#include <rtthread.h>
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#include "board.h"
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/**
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||||||
|
* @addtogroup NIOS_II
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*/
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||||||
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/*@{*/
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||||||
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#include "system.h"
|
||||||
|
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
|
||||||
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// trun on led n
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#define rt_hw_led_on(n) IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(\
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LED_BASE,\
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IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_BASE) | 1<<n)
|
||||||
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// trun off led n
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#define rt_hw_led_off(n) IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(\
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||||||
|
LED_BASE,\
|
||||||
|
IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_BASE) & ~(1<<n) )
|
||||||
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|
||||||
|
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
|
||||||
|
static char thread_led1_stack[1024];
|
||||||
|
struct rt_thread thread_led1;
|
||||||
|
static void rt_thread_entry_led1(void* parameter)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned int count=0;
|
||||||
|
while (1)
|
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|
{
|
||||||
|
/* led1 on */
|
||||||
|
#ifndef RT_USING_FINSH
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||||||
|
rt_kprintf("led1 on,count : %d\r\n",count);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
count++;
|
||||||
|
rt_hw_led_on(1);
|
||||||
|
/* sleep 0.5 second and switch to other thread */
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||||||
|
rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND/2);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* led1 off */
|
||||||
|
#ifndef RT_USING_FINSH
|
||||||
|
rt_kprintf("led1 off\r\n");
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
rt_hw_led_off(1);
|
||||||
|
rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND/2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
|
||||||
|
static char thread_led2_stack[1024];
|
||||||
|
struct rt_thread thread_led2;
|
||||||
|
void rt_thread_entry_led2(void* parameter)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned int count=0;
|
||||||
|
while (1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* led2 on */
|
||||||
|
#ifndef RT_USING_FINSH
|
||||||
|
rt_kprintf("led2 on,count : %d\r\n",count);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
count++;
|
||||||
|
rt_hw_led_on(2);
|
||||||
|
rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* led2 off */
|
||||||
|
#ifndef RT_USING_FINSH
|
||||||
|
rt_kprintf("led2 off\r\n");
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
rt_hw_led_off(2);
|
||||||
|
rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int rt_application_init()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// led_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
//------- init led1 thread
|
||||||
|
rt_thread_init(&thread_led1,
|
||||||
|
"led1",
|
||||||
|
rt_thread_entry_led1,
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
|
&thread_led1_stack[0],
|
||||||
|
sizeof(thread_led1_stack),11,5);
|
||||||
|
rt_thread_startup(&thread_led1);
|
||||||
|
|
||||||
|
//------- init led2 thread
|
||||||
|
rt_thread_init(&thread_led2,
|
||||||
|
"led2",
|
||||||
|
rt_thread_entry_led2,
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
|
&thread_led2_stack[0],
|
||||||
|
sizeof(thread_led2_stack),12,5);
|
||||||
|
rt_thread_startup(&thread_led2);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*@}*/
|
||||||
|
|
||||||
|
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@ -0,0 +1,87 @@
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/*
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* File : board.c
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* This file is part of RT-Thread RTOS
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* COPYRIGHT (C) 2006-2011, RT-Thread Development Team
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*
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* The license and distribution terms for this file may be
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* found in the file LICENSE in this distribution or at
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* http://www.rt-thread.org/license/LICENSE
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2011-02-14 aozima first implementation for Nios II.
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*/
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|
#include <rthw.h>
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|
#include <rtthread.h>
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|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
#include "system.h"
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|
#include "sys/alt_irq.h"
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|
#include "altera_avalon_timer_regs.h"
|
||||||
|
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|
#include "uart.h"
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|
|
||||||
|
extern int alt_irq_register (alt_u32 id,
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|
void* context,
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||||||
|
void (*alt_isr_func)(void* isr_context, alt_u32 id) );
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @addtogroup NIOS_II
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|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/*@{*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
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|
* This is the timer interrupt service routine.
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|
*
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*/
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|
void rt_hw_timer_handler(void * context,unsigned long id)
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|
{
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|
void* base = (void*)TIMER_BASE;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* clear the interrupt */
|
||||||
|
IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS (base, 0);
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||||||
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||||||
|
/* enter interrupt */
|
||||||
|
rt_interrupt_enter();
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_tick_increase();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* leave interrupt */
|
||||||
|
rt_interrupt_leave();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void sysTick_config(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
void* base = (void*)TIMER_BASE;
|
||||||
|
|
||||||
|
IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL (base,
|
||||||
|
ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_ITO_MSK |
|
||||||
|
ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_CONT_MSK |
|
||||||
|
ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_START_MSK);
|
||||||
|
|
||||||
|
alt_irq_register (TIMER_IRQ, NULL, rt_hw_timer_handler);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void rt_hw_show_info(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_kprintf("\r\n\r\n---------- board info ----------\r\n");
|
||||||
|
rt_kprintf("ALT_DEVICE_FAMILY: %s\r\n",ALT_DEVICE_FAMILY);
|
||||||
|
rt_kprintf("ALT_CPU_ARCHITECTURE: %s\r\n",ALT_CPU_ARCHITECTURE);
|
||||||
|
rt_kprintf("ALT_CPU_CPU_FREQ: %u\r\n",ALT_CPU_CPU_FREQ);
|
||||||
|
rt_kprintf("memory size: at 0x%08X 0x%08X byte\r\n",SDRAM_BASE,SDRAM_SPAN);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void rt_hw_board_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_hw_uart_init();
|
||||||
|
rt_console_set_device("uart");
|
||||||
|
rt_hw_show_info();
|
||||||
|
|
||||||
|
sysTick_config();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*@}*/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,22 @@
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|
/*
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|
* File : board.h
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* This file is part of RT-Thread RTOS
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|
* COPYRIGHT (C) 2006-2011, RT-Thread Development Team
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*
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* The license and distribution terms for this file may be
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* found in the file LICENSE in this distribution or at
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* http://www.rt-thread.org/license/LICENSE
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2011-02-14 aozima first implementation for Nios II.
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*/
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|
#ifndef BOARD_H_INCLUDED
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#define BOARD_H_INCLUDED
|
||||||
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|
||||||
|
#include <rthw.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
extern void rt_hw_board_init(void);
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||||||
|
|
||||||
|
#endif // BOARD_H_INCLUDED
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@ -0,0 +1,39 @@
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|
1. 按常规方法建立一个空白Nios II工程.
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2. 添加本目录的所有源程序和头文件,并添加RT-Thread内核及Nios II CPU所需要的文件.
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|
─rt-thread
|
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|
│
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|
├─include
|
||||||
|
│ rtdef.h
|
||||||
|
│ rthw.h
|
||||||
|
│ rtm.h
|
||||||
|
│ rtthread.h
|
||||||
|
│
|
||||||
|
├─libcpu
|
||||||
|
│ └─nios
|
||||||
|
│ └─nios_ii
|
||||||
|
│ context_gcc.S
|
||||||
|
│ interrupt.c
|
||||||
|
│ stack.c
|
||||||
|
│ vector.S
|
||||||
|
│
|
||||||
|
└─src
|
||||||
|
clock.c
|
||||||
|
device.c
|
||||||
|
idle.c
|
||||||
|
ipc.c
|
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|
irq.c
|
||||||
|
kservice.c
|
||||||
|
kservice.h
|
||||||
|
mem.c
|
||||||
|
mempool.c
|
||||||
|
module.c
|
||||||
|
module.h
|
||||||
|
object.c
|
||||||
|
rtm.c
|
||||||
|
scheduler.c
|
||||||
|
SConscript
|
||||||
|
slab.c
|
||||||
|
thread.c
|
||||||
|
timer.c
|
||||||
|
3. 添加头文件搜索路径
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|
4. 根据需要修改rtconfig.h (默认为基本内核)
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|
|
@ -0,0 +1,2 @@
|
||||||
|
see readme_cn.txt
|
||||||
|
^_^
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,140 @@
|
||||||
|
/* RT-Thread config file */
|
||||||
|
#ifndef __RTTHREAD_CFG_H__
|
||||||
|
#define __RTTHREAD_CFG_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
/* RT_NAME_MAX*/
|
||||||
|
#define RT_NAME_MAX 8
|
||||||
|
|
||||||
|
/* RT_ALIGN_SIZE*/
|
||||||
|
#define RT_ALIGN_SIZE 4
|
||||||
|
|
||||||
|
/* PRIORITY_MAX */
|
||||||
|
#define RT_THREAD_PRIORITY_MAX 32
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Tick per Second */
|
||||||
|
/* TIMER_TICKS_PER_SEC define in system.h */
|
||||||
|
#define RT_TICK_PER_SECOND 1000 //TIMER_TICKS_PER_SEC
|
||||||
|
|
||||||
|
/* SECTION: RT_DEBUG */
|
||||||
|
/* Thread Debug */
|
||||||
|
#define RT_DEBUG
|
||||||
|
//#define THREAD_DEBUG
|
||||||
|
//#define SCHEDULER_DEBUG
|
||||||
|
//#define IRQ_DEBUG
|
||||||
|
|
||||||
|
#define IDLE_THREAD_STACK_SIZE 1024
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RT_USING_OVERFLOW_CHECK
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Using Hook */
|
||||||
|
#define RT_USING_HOOK
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Using Software Timer */
|
||||||
|
/* #define RT_USING_TIMER_SOFT */
|
||||||
|
#define RT_TIMER_THREAD_PRIO 4
|
||||||
|
#define RT_TIMER_THREAD_STACK_SIZE 512
|
||||||
|
#define RT_TIMER_TICK_PER_SECOND 10
|
||||||
|
|
||||||
|
/* SECTION: IPC */
|
||||||
|
/* Using Semaphore*/
|
||||||
|
#define RT_USING_SEMAPHORE
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Using Mutex */
|
||||||
|
#define RT_USING_MUTEX
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Using Event */
|
||||||
|
#define RT_USING_EVENT
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Using MailBox */
|
||||||
|
#define RT_USING_MAILBOX
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Using Message Queue */
|
||||||
|
#define RT_USING_MESSAGEQUEUE
|
||||||
|
|
||||||
|
/* SECTION: Memory Management */
|
||||||
|
/* Using Memory Pool Management*/
|
||||||
|
#define RT_USING_MEMPOOL
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Using Dynamic Heap Management */
|
||||||
|
#define RT_USING_HEAP
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Using Small MM */
|
||||||
|
#define RT_USING_SMALL_MEM
|
||||||
|
|
||||||
|
/* SECTION: Device System */
|
||||||
|
/* Using Device System */
|
||||||
|
#define RT_USING_DEVICE
|
||||||
|
#define RT_USING_UART1
|
||||||
|
|
||||||
|
/* SECTION: Console options */
|
||||||
|
/* the buffer size of console*/
|
||||||
|
#define RT_CONSOLEBUF_SIZE 128
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RT_USING_NEWLIB
|
||||||
|
|
||||||
|
/* SECTION: finsh, a C-Express shell */
|
||||||
|
#define RT_USING_FINSH
|
||||||
|
/* Using symbol table */
|
||||||
|
#define FINSH_USING_SYMTAB
|
||||||
|
#define FINSH_USING_DESCRIPTION
|
||||||
|
#define __fsymtab_start _alt_partition_FSymTab_start
|
||||||
|
#define __fsymtab_end _alt_partition_FSymTab_end
|
||||||
|
#define __vsymtab_start _alt_partition_VSymTab_start
|
||||||
|
#define __vsymtab_end _alt_partition_VSymTab_end
|
||||||
|
|
||||||
|
/* SECTION: device filesystem */
|
||||||
|
//#define RT_USING_DFS
|
||||||
|
#define RT_USING_DFS_ELMFAT
|
||||||
|
|
||||||
|
/* the max number of mounted filesystem */
|
||||||
|
#define DFS_FILESYSTEMS_MAX 2
|
||||||
|
/* the max number of opened files */
|
||||||
|
#define DFS_FD_MAX 4
|
||||||
|
/* the max number of cached sector */
|
||||||
|
#define DFS_CACHE_MAX_NUM 4
|
||||||
|
|
||||||
|
/* SECTION: lwip, a lighwight TCP/IP protocol stack */
|
||||||
|
//#define RT_USING_LWIP
|
||||||
|
/* LwIP uses RT-Thread Memory Management */
|
||||||
|
#define RT_LWIP_USING_RT_MEM
|
||||||
|
/* Enable ICMP protocol*/
|
||||||
|
#define RT_LWIP_ICMP
|
||||||
|
/* Enable UDP protocol*/
|
||||||
|
#define RT_LWIP_UDP
|
||||||
|
/* Enable TCP protocol*/
|
||||||
|
#define RT_LWIP_TCP
|
||||||
|
/* Enable DNS */
|
||||||
|
#define RT_LWIP_DNS
|
||||||
|
|
||||||
|
/* the number of simulatenously active TCP connections*/
|
||||||
|
#define RT_LWIP_TCP_PCB_NUM 5
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ip address of target*/
|
||||||
|
#define RT_LWIP_IPADDR0 192
|
||||||
|
#define RT_LWIP_IPADDR1 168
|
||||||
|
#define RT_LWIP_IPADDR2 1
|
||||||
|
#define RT_LWIP_IPADDR3 30
|
||||||
|
|
||||||
|
/* gateway address of target*/
|
||||||
|
#define RT_LWIP_GWADDR0 192
|
||||||
|
#define RT_LWIP_GWADDR1 168
|
||||||
|
#define RT_LWIP_GWADDR2 1
|
||||||
|
#define RT_LWIP_GWADDR3 1
|
||||||
|
|
||||||
|
/* mask address of target*/
|
||||||
|
#define RT_LWIP_MSKADDR0 255
|
||||||
|
#define RT_LWIP_MSKADDR1 255
|
||||||
|
#define RT_LWIP_MSKADDR2 255
|
||||||
|
#define RT_LWIP_MSKADDR3 0
|
||||||
|
|
||||||
|
/* tcp thread options */
|
||||||
|
#define RT_LWIP_TCPTHREAD_PRIORITY 12
|
||||||
|
#define RT_LWIP_TCPTHREAD_MBOX_SIZE 4
|
||||||
|
#define RT_LWIP_TCPTHREAD_STACKSIZE 1024
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ethernet if thread options */
|
||||||
|
#define RT_LWIP_ETHTHREAD_PRIORITY 15
|
||||||
|
#define RT_LWIP_ETHTHREAD_MBOX_SIZE 4
|
||||||
|
#define RT_LWIP_ETHTHREAD_STACKSIZE 512
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,99 @@
|
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|
/*
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|
* File : startup.c
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|
* This file is part of RT-Thread RTOS
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|
* COPYRIGHT (C) 2006-2011, RT-Thread Development Team
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*
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|
* The license and distribution terms for this file may be
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|
* found in the file LICENSE in this distribution or at
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* http://www.rt-thread.org/license/LICENSE
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*
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2011-02-14 aozima first implementation for Nios II.
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|
* 2011-03-04 aozima add HEAP and finsh support .
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*/
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|
#include <rtthread.h>
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|
#include "system.h"
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|
#include "board.h"
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||||||
|
/**
|
||||||
|
* @addtogroup NIOS_II
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||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/*@{*/
|
||||||
|
|
||||||
|
extern int rt_application_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef RT_USING_FINSH
|
||||||
|
extern void finsh_system_init(void);
|
||||||
|
extern void finsh_set_device(const char* device);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef RT_USING_HEAP
|
||||||
|
extern int _alt_partition_sdram_load_addr;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* This function will startup RT-Thread RTOS.
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||||||
|
*/
|
||||||
|
void rtthread_startup(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* init board */
|
||||||
|
rt_hw_board_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* show version */
|
||||||
|
rt_show_version();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* init tick */
|
||||||
|
rt_system_tick_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* init kernel object */
|
||||||
|
rt_system_object_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* init timer system */
|
||||||
|
rt_system_timer_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef RT_USING_HEAP
|
||||||
|
rt_system_heap_init( &_alt_partition_sdram_load_addr, (void*)(SDRAM_BASE + SDRAM_SPAN) );
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* init scheduler system */
|
||||||
|
rt_system_scheduler_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* init application */
|
||||||
|
rt_application_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* init timer thread */
|
||||||
|
rt_system_timer_thread_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef RT_USING_FINSH
|
||||||
|
/* init finsh */
|
||||||
|
finsh_system_init();
|
||||||
|
finsh_set_device("uart");
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* init idle thread */
|
||||||
|
rt_thread_idle_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* start scheduler */
|
||||||
|
rt_system_scheduler_start();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* never reach here */
|
||||||
|
return ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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|
int main(void)
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|
{
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|
rt_uint32_t UNUSED level;
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|
|
||||||
|
/* disable interrupt first */
|
||||||
|
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* startup RT-Thread RTOS */
|
||||||
|
rtthread_startup();
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*@}*/
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,122 @@
|
||||||
|
#include <rthw.h>
|
||||||
|
#include <rtthread.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "system.h"
|
||||||
|
#include "sys/alt_irq.h"
|
||||||
|
#include "altera_avalon_uart_regs.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
extern int alt_irq_register (alt_u32 id,
|
||||||
|
void* context,
|
||||||
|
void (*alt_isr_func)(void* isr_context, alt_u32 id) );
|
||||||
|
|
||||||
|
static void set_baudrate(unsigned int baudrate)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
IOWR_ALTERA_AVALON_UART_DIVISOR(RS232_BASE,
|
||||||
|
(unsigned int)(ALT_CPU_FREQ/baudrate+0.5) );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/********* rt-thread *********/
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||||||
|
#include <rtthread.h>
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||||||
|
|
||||||
|
struct rt_device uart_device;
|
||||||
|
uint8_t rx_buf[100];
|
||||||
|
uint32_t rx_put_index;
|
||||||
|
uint32_t rx_get_index;
|
||||||
|
|
||||||
|
static rt_err_t rt_uart_init (rt_device_t dev)
|
||||||
|
{
|
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|
set_baudrate(115200);
|
||||||
|
|
||||||
|
IOWR_ALTERA_AVALON_UART_CONTROL(RS232_BASE, 0x80);//接收中断使能
|
||||||
|
IOWR_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(RS232_BASE, 0x0); // clean status
|
||||||
|
|
||||||
|
rx_put_index = 0;
|
||||||
|
rx_get_index = 0;
|
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|
|
||||||
|
return RT_EOK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static rt_err_t rt_uart_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflag)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return RT_EOK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static rt_err_t rt_uart_close(rt_device_t dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return RT_EOK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static rt_size_t rt_uart_read(rt_device_t dev, rt_off_t pos, void* buffer, rt_size_t size)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if( rx_get_index )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(uint8_t *)buffer = rx_buf[0];
|
||||||
|
rx_get_index--;
|
||||||
|
return size;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static rt_size_t rt_uart_write(rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void* buffer, rt_size_t size)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const char * write_point = buffer;
|
||||||
|
while(size--)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(*write_point == '\n')
|
||||||
|
{
|
||||||
|
IOWR_ALTERA_AVALON_UART_TXDATA(RS232_BASE,'\r');
|
||||||
|
while( !(IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(RS232_BASE)&(1<<6)) ); // status bit6 : TRDY
|
||||||
|
}
|
||||||
|
IOWR_ALTERA_AVALON_UART_TXDATA(RS232_BASE,*write_point);
|
||||||
|
write_point++;
|
||||||
|
while( !(IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(RS232_BASE)&(1<<6)) ); // status bit6 : TRDY
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return size;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static rt_err_t rt_uart_control(rt_device_t dev, rt_uint8_t cmd, void *args)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return RT_EOK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void uart_isr(void * context,alt_u32 id)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rx_buf[rx_get_index] = IORD_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(RS232_BASE);
|
||||||
|
rx_get_index++;
|
||||||
|
if (uart_device.rx_indicate != RT_NULL)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uart_device.rx_indicate(&uart_device, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void rt_hw_uart_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// init uart
|
||||||
|
set_baudrate(115200);
|
||||||
|
IOWR_ALTERA_AVALON_UART_CONTROL(RS232_BASE, 0x80);//接收中断使能
|
||||||
|
IOWR_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(RS232_BASE, 0x0); // clean status
|
||||||
|
alt_irq_register(RS232_IRQ, NULL, uart_isr);
|
||||||
|
|
||||||
|
// register device
|
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|
uart_device.type = RT_Device_Class_Char;
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||||||
|
/* device interface */
|
||||||
|
uart_device.init = rt_uart_init;
|
||||||
|
uart_device.open = rt_uart_open;
|
||||||
|
uart_device.close = rt_uart_close;
|
||||||
|
uart_device.read = rt_uart_read;
|
||||||
|
uart_device.write = rt_uart_write;
|
||||||
|
uart_device.control = rt_uart_control;
|
||||||
|
|
||||||
|
uart_device.user_data = RT_NULL;
|
||||||
|
uart_device.rx_indicate = RT_NULL;
|
||||||
|
uart_device.tx_complete = RT_NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_device_register(&uart_device,
|
||||||
|
"uart", RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_STREAM | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,6 @@
|
||||||
|
#ifndef UART_H_INCLUDED
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|
#define UART_H_INCLUDED
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|
||||||
|
extern void rt_hw_uart_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // UART_H_INCLUDED
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