update libcpu lpc2478.
git-svn-id: https://rt-thread.googlecode.com/svn/trunk@1852 bbd45198-f89e-11dd-88c7-29a3b14d5316
This commit is contained in:
wuyangyong
parent
cd49d73535
commit
f1b07348c2
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@ -10,6 +10,7 @@
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; * Change Logs:
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; * Change Logs:
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; * Date Author Notes
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; * Date Author Notes
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; * 2009-01-20 Bernard first version
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; * 2009-01-20 Bernard first version
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; * 2011-07-22 Bernard added thumb mode porting
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; */
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; */
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NOINT EQU 0xc0 ; disable interrupt in psr
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NOINT EQU 0xc0 ; disable interrupt in psr
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@ -1,389 +0,0 @@
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/*
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* File : serial.c
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* This file is part of RT-Thread RTOS
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* COPYRIGHT (C) 2006, RT-Thread Development Team
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* The license and distribution terms for this file may be
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* found in the file LICENSE in this distribution or at
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* http://openlab.rt-thread.com/license/LICENSE
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*
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2006-08-23 Bernard first version
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*/
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#include <rthw.h>
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#include <rtthread.h>
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#include "LPC24xx.h"
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#include "board.h"
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/* serial hardware register */
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#define REG8(d) (*((volatile unsigned char *)(d)))
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#define REG32(d) (*((volatile unsigned long *)(d)))
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#define UART_RBR(base) REG8(base + 0x00)
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||||||
#define UART_THR(base) REG8(base + 0x00)
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||||||
#define UART_IER(base) REG32(base + 0x04)
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||||||
#define UART_IIR(base) REG32(base + 0x08)
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||||||
#define UART_FCR(base) REG8(base + 0x08)
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||||||
#define UART_LCR(base) REG8(base + 0x0C)
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||||||
#define UART_MCR(base) REG8(base + 0x10)
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||||||
#define UART_LSR(base) REG8(base + 0x14)
|
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||||||
#define UART_MSR(base) REG8(base + 0x18)
|
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||||||
#define UART_SCR(base) REG8(base + 0x1C)
|
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||||||
#define UART_DLL(base) REG8(base + 0x00)
|
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||||||
#define UART_DLM(base) REG8(base + 0x04)
|
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||||||
#define UART_ACR(base) REG32(base + 0x20)
|
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||||||
#define UART_FDR(base) REG32(base + 0x28)
|
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||||||
#define UART_TER(base) REG8(base + 0x30)
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||||||
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||||||
/* LPC serial device */
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||||||
struct rt_lpcserial
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{
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||||||
/* inherit from device */
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struct rt_device parent;
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||||||
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||||||
rt_uint32_t hw_base;
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||||||
rt_uint32_t irqno;
|
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||||||
rt_uint32_t baudrate;
|
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||||||
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||||||
/* reception field */
|
|
||||||
rt_uint16_t save_index, read_index;
|
|
||||||
rt_uint8_t rx_buffer[RT_UART_RX_BUFFER_SIZE];
|
|
||||||
};
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||||||
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||||||
#ifdef RT_USING_UART1
|
|
||||||
struct rt_lpcserial serial1;
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||||||
#endif
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||||||
#ifdef RT_USING_UART2
|
|
||||||
struct rt_lpcserial serial2;
|
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||||||
#endif
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||||||
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||||||
void rt_hw_serial_init(void);
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||||||
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||||||
#define U0PINS 0x00000005
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||||||
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||||||
void rt_hw_uart_isr(struct rt_lpcserial* lpc_serial)
|
|
||||||
{
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||||||
UNUSED rt_uint32_t iir;
|
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||||||
|
|
||||||
RT_ASSERT(lpc_serial != RT_NULL)
|
|
||||||
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||||||
if (UART_LSR(lpc_serial->hw_base) & 0x01)
|
|
||||||
{
|
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||||||
rt_base_t level;
|
|
||||||
|
|
||||||
while (UART_LSR(lpc_serial->hw_base) & 0x01)
|
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||||||
{
|
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||||||
/* disable interrupt */
|
|
||||||
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
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||||||
|
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||||||
/* read character */
|
|
||||||
lpc_serial->rx_buffer[lpc_serial->save_index] =
|
|
||||||
UART_RBR(lpc_serial->hw_base);
|
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||||||
lpc_serial->save_index ++;
|
|
||||||
if (lpc_serial->save_index >= RT_UART_RX_BUFFER_SIZE)
|
|
||||||
lpc_serial->save_index = 0;
|
|
||||||
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||||||
/* if the next position is read index, discard this 'read char' */
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|
||||||
if (lpc_serial->save_index == lpc_serial->read_index)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lpc_serial->read_index ++;
|
|
||||||
if (lpc_serial->read_index >= RT_UART_RX_BUFFER_SIZE)
|
|
||||||
lpc_serial->read_index = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
/* enable interrupt */
|
|
||||||
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
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||||||
/* invoke callback */
|
|
||||||
if(lpc_serial->parent.rx_indicate != RT_NULL)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lpc_serial->parent.rx_indicate(&lpc_serial->parent, 1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* clear interrupt source */
|
|
||||||
iir = UART_IIR(lpc_serial->hw_base);
|
|
||||||
|
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||||||
/* acknowledge Interrupt */
|
|
||||||
VICVectAddr = 0;
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
#ifdef RT_USING_UART1
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|
||||||
void rt_hw_uart_isr_1(int irqno)
|
|
||||||
{
|
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||||||
/* get lpc serial device */
|
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||||||
rt_hw_uart_isr(&serial1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef RT_USING_UART2
|
|
||||||
void rt_hw_uart_isr_2(int irqno)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* get lpc serial device */
|
|
||||||
rt_hw_uart_isr(&serial2);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @addtogroup LPC214x
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|
||||||
*/
|
|
||||||
/*@{*/
|
|
||||||
|
|
||||||
static rt_err_t rt_serial_init (rt_device_t dev)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return RT_EOK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static rt_err_t rt_serial_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflag)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct rt_lpcserial* lpc_serial;
|
|
||||||
lpc_serial = (struct rt_lpcserial*) dev;
|
|
||||||
|
|
||||||
RT_ASSERT(lpc_serial != RT_NULL);
|
|
||||||
if (dev->flag & RT_DEVICE_FLAG_INT_RX)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* init UART rx interrupt */
|
|
||||||
UART_IER(lpc_serial->hw_base) = 0x01;
|
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||||||
|
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||||||
/* install ISR */
|
|
||||||
if (lpc_serial->irqno == UART0_INT)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
#ifdef RT_USING_UART1
|
|
||||||
rt_hw_interrupt_install(lpc_serial->irqno, rt_hw_uart_isr_1, RT_NULL);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
#ifdef RT_USING_UART2
|
|
||||||
rt_hw_interrupt_install(lpc_serial->irqno, rt_hw_uart_isr_2, RT_NULL);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
rt_hw_interrupt_umask(lpc_serial->irqno);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return RT_EOK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static rt_err_t rt_serial_close(rt_device_t dev)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct rt_lpcserial* lpc_serial;
|
|
||||||
lpc_serial = (struct rt_lpcserial*) dev;
|
|
||||||
|
|
||||||
RT_ASSERT(lpc_serial != RT_NULL);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (dev->flag & RT_DEVICE_FLAG_INT_RX)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* disable UART rx interrupt */
|
|
||||||
UART_IER(lpc_serial->hw_base) = 0x00;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return RT_EOK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static rt_err_t rt_serial_control(rt_device_t dev, rt_uint8_t cmd, void *args)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return RT_EOK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static rt_size_t rt_serial_read(rt_device_t dev, rt_off_t pos, void* buffer, rt_size_t size)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
rt_uint8_t* ptr;
|
|
||||||
struct rt_lpcserial *lpc_serial = (struct rt_lpcserial*)dev;
|
|
||||||
RT_ASSERT(lpc_serial != RT_NULL);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* point to buffer */
|
|
||||||
ptr = (rt_uint8_t*) buffer;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (dev->flag & RT_DEVICE_FLAG_INT_RX)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
while (size)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* interrupt receive */
|
|
||||||
rt_base_t level;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* disable interrupt */
|
|
||||||
level = rt_hw_interrupt_disable();
|
|
||||||
if (lpc_serial->read_index != lpc_serial->save_index)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
*ptr = lpc_serial->rx_buffer[lpc_serial->read_index];
|
|
||||||
|
|
||||||
lpc_serial->read_index ++;
|
|
||||||
if (lpc_serial->read_index >= RT_UART_RX_BUFFER_SIZE)
|
|
||||||
lpc_serial->read_index = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* no data in rx buffer */
|
|
||||||
|
|
||||||
/* enable interrupt */
|
|
||||||
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* enable interrupt */
|
|
||||||
rt_hw_interrupt_enable(level);
|
|
||||||
|
|
||||||
ptr ++; size --;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return (rt_uint32_t)ptr - (rt_uint32_t)buffer;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (dev->flag & RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* not support right now */
|
|
||||||
RT_ASSERT(0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* polling mode */
|
|
||||||
while (size && (UART_LSR(lpc_serial->hw_base) & 0x01))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* Read Character */
|
|
||||||
*ptr = UART_RBR(lpc_serial->hw_base);
|
|
||||||
|
|
||||||
ptr ++;
|
|
||||||
size --;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return (rt_size_t)ptr - (rt_size_t)buffer;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static rt_size_t rt_serial_write(rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void* buffer, rt_size_t size)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct rt_lpcserial* lpc_serial;
|
|
||||||
char *ptr;
|
|
||||||
|
|
||||||
lpc_serial = (struct rt_lpcserial*) dev;
|
|
||||||
if (dev->flag & RT_DEVICE_FLAG_INT_TX)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* not support */
|
|
||||||
RT_ASSERT(0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (dev->flag & RT_DEVICE_FLAG_DMA_TX)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* not support */
|
|
||||||
RT_ASSERT(0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* polling write */
|
|
||||||
ptr = (char *)buffer;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (dev->flag & RT_DEVICE_FLAG_STREAM)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* stream mode */
|
|
||||||
while (size)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (*ptr == '\n')
|
|
||||||
{
|
|
||||||
while (!(UART_LSR(lpc_serial->hw_base) & 0x20));
|
|
||||||
UART_THR(lpc_serial->hw_base) = '\r';
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
while (!(UART_LSR(lpc_serial->hw_base) & 0x20));
|
|
||||||
UART_THR(lpc_serial->hw_base) = *ptr;
|
|
||||||
|
|
||||||
ptr ++;
|
|
||||||
size --;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
while (size)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
while (!(UART_LSR(lpc_serial->hw_base) & 0x20));
|
|
||||||
UART_THR(lpc_serial->hw_base) = *ptr;
|
|
||||||
|
|
||||||
ptr ++;
|
|
||||||
size --;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return (rt_size_t) ptr - (rt_size_t) buffer;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void rt_hw_serial_init(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct rt_lpcserial* lpc_serial;
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef RT_USING_UART1
|
|
||||||
lpc_serial = &serial1;
|
|
||||||
|
|
||||||
lpc_serial->parent.type = RT_Device_Class_Char;
|
|
||||||
|
|
||||||
lpc_serial->hw_base = 0xE000C000;
|
|
||||||
lpc_serial->baudrate = 115200;
|
|
||||||
lpc_serial->irqno = UART0_INT;
|
|
||||||
|
|
||||||
rt_memset(lpc_serial->rx_buffer, 0, sizeof(lpc_serial->rx_buffer));
|
|
||||||
lpc_serial->read_index = lpc_serial->save_index = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Enable UART0 RxD and TxD pins */
|
|
||||||
PINSEL0 |= 0x50;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* 8 bits, no Parity, 1 Stop bit */
|
|
||||||
UART_LCR(lpc_serial->hw_base) = 0x83;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Setup Baudrate */
|
|
||||||
UART_DLL(lpc_serial->hw_base) = (PCLK/16/lpc_serial->baudrate) & 0xFF;
|
|
||||||
UART_DLM(lpc_serial->hw_base) = ((PCLK/16/lpc_serial->baudrate) >> 8) & 0xFF;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* DLAB = 0 */
|
|
||||||
UART_LCR(lpc_serial->hw_base) = 0x03;
|
|
||||||
|
|
||||||
lpc_serial->parent.type = RT_Device_Class_Char;
|
|
||||||
lpc_serial->parent.init = rt_serial_init;
|
|
||||||
lpc_serial->parent.open = rt_serial_open;
|
|
||||||
lpc_serial->parent.close = rt_serial_close;
|
|
||||||
lpc_serial->parent.read = rt_serial_read;
|
|
||||||
lpc_serial->parent.write = rt_serial_write;
|
|
||||||
lpc_serial->parent.control = rt_serial_control;
|
|
||||||
lpc_serial->parent.user_data = RT_NULL;
|
|
||||||
|
|
||||||
rt_device_register(&lpc_serial->parent,
|
|
||||||
"uart1", RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX | RT_DEVICE_FLAG_STREAM);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef RT_USING_UART2
|
|
||||||
lpc_serial = &serial2;
|
|
||||||
|
|
||||||
lpc_serial->parent.type = RT_Device_Class_Char;
|
|
||||||
|
|
||||||
lpc_serial->hw_base = 0xE0010000;
|
|
||||||
lpc_serial->baudrate = 115200;
|
|
||||||
lpc_serial->irqno = UART1_INT;
|
|
||||||
|
|
||||||
rt_memset(lpc_serial->rx_buffer, 0, sizeof(lpc_serial->rx_buffer));
|
|
||||||
lpc_serial->read_index = lpc_serial->save_index = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Enable UART1 RxD and TxD pins */
|
|
||||||
PINSEL0 |= 0x05 << 16;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* 8 bits, no Parity, 1 Stop bit */
|
|
||||||
UART_LCR(lpc_serial->hw_base) = 0x83;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Setup Baudrate */
|
|
||||||
UART_DLL(lpc_serial->hw_base) = (PCLK/16/lpc_serial->baudrate) & 0xFF;
|
|
||||||
UART_DLM(lpc_serial->hw_base) = ((PCLK/16/lpc_serial->baudrate) >> 8) & 0xFF;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* DLAB = 0 */
|
|
||||||
UART_LCR(lpc_serial->hw_base) = 0x03;
|
|
||||||
|
|
||||||
lpc_serial->parent.type = RT_Device_Class_Char;
|
|
||||||
lpc_serial->parent.init = rt_serial_init;
|
|
||||||
lpc_serial->parent.open = rt_serial_open;
|
|
||||||
lpc_serial->parent.close = rt_serial_close;
|
|
||||||
lpc_serial->parent.read = rt_serial_read;
|
|
||||||
lpc_serial->parent.write = rt_serial_write;
|
|
||||||
lpc_serial->parent.control = rt_serial_control;
|
|
||||||
lpc_serial->parent.user_data = RT_NULL;
|
|
||||||
|
|
||||||
rt_device_register(&lpc_serial->parent,
|
|
||||||
"uart2", RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*@}*/
|
|
||||||
Loading…
Reference in New Issue