[BSP] fix pin drive bug and add interrupt mode. | 修复PIN驱动BUG并添加中断模式.
更新如下: 1. 修复GPIO5_0~2管脚复用调用错误(错误情况会影响SDRAM正常工作)。 2. 添加中断模式，支持上升沿、下降沿、双边沿、高电平、低电平触发中断模式。 3. 移除C99特性。
This commit is contained in:
liuguang
parent
85d3c98309
commit
60f17b69f6
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@ -9,7 +9,8 @@
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*
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2018-03-13 Liuguang the first version.
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* 2018-03-13 Liuguang the first version.
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* 2018-03-19 Liuguang add GPIO interrupt mode support.
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*/
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#include "drv_pin.h"
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@ -19,12 +20,10 @@
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#ifdef RT_USING_PIN
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/* GPIO外设时钟会在GPIO_PinInit中自动配置, 如果定义了以下宏则不会自动配置 */
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#if defined(FSL_SDK_DISABLE_DRIVER_CLOCK_CONTROL) && FSL_SDK_DISABLE_DRIVER_CLOCK_CONTROL
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#error "Please don't define 'FSL_SDK_DISABLE_DRIVER_CLOCK_CONTROL'!"
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#endif
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/* RT1052 PIN描述结构体 */
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struct rt1052_pin
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{
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rt_uint16_t pin;
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@ -32,10 +31,18 @@ struct rt1052_pin
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rt_uint32_t gpio_pin;
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};
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struct rt1052_irq
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{
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rt_uint16_t enable;
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struct rt_pin_irq_hdr irq_info;
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};
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#define __ARRAY_LEN(array) (sizeof(array)/sizeof(array[0]))
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#define __RT1052_PIN_DEFAULT {0, 0, 0}
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#define __RT1052_PIN(INDEX, PORT, PIN) {INDEX, PORT, PIN}
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static struct rt_pin_ops rt1052_pin_ops;
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||||
static struct rt1052_pin rt1052_pin_map[] =
|
||||
{
|
||||
__RT1052_PIN_DEFAULT,
|
||||
|
|
@ -179,6 +186,279 @@ static struct rt1052_pin rt1052_pin_map[] =
|
|||
__RT1052_PIN(127, GPIO5, 2) /* PMIC_STBY_REQ */
|
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};
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||||
|
||||
static struct rt1052_irq rt1052_irq_map[] =
|
||||
{
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||||
{PIN_IRQ_DISABLE, {PIN_IRQ_PIN_NONE, PIN_IRQ_MODE_RISING, RT_NULL, RT_NULL} },
|
||||
{PIN_IRQ_DISABLE, {PIN_IRQ_PIN_NONE, PIN_IRQ_MODE_RISING, RT_NULL, RT_NULL} },
|
||||
{PIN_IRQ_DISABLE, {PIN_IRQ_PIN_NONE, PIN_IRQ_MODE_RISING, RT_NULL, RT_NULL} },
|
||||
{PIN_IRQ_DISABLE, {PIN_IRQ_PIN_NONE, PIN_IRQ_MODE_RISING, RT_NULL, RT_NULL} },
|
||||
{PIN_IRQ_DISABLE, {PIN_IRQ_PIN_NONE, PIN_IRQ_MODE_RISING, RT_NULL, RT_NULL} },
|
||||
{PIN_IRQ_DISABLE, {PIN_IRQ_PIN_NONE, PIN_IRQ_MODE_RISING, RT_NULL, RT_NULL} },
|
||||
{PIN_IRQ_DISABLE, {PIN_IRQ_PIN_NONE, PIN_IRQ_MODE_RISING, RT_NULL, RT_NULL} },
|
||||
{PIN_IRQ_DISABLE, {PIN_IRQ_PIN_NONE, PIN_IRQ_MODE_RISING, RT_NULL, RT_NULL} },
|
||||
{PIN_IRQ_DISABLE, {PIN_IRQ_PIN_NONE, PIN_IRQ_MODE_RISING, RT_NULL, RT_NULL} },
|
||||
{PIN_IRQ_DISABLE, {PIN_IRQ_PIN_NONE, PIN_IRQ_MODE_RISING, RT_NULL, RT_NULL} },
|
||||
{PIN_IRQ_DISABLE, {PIN_IRQ_PIN_NONE, PIN_IRQ_MODE_RISING, RT_NULL, RT_NULL} },
|
||||
{PIN_IRQ_DISABLE, {PIN_IRQ_PIN_NONE, PIN_IRQ_MODE_RISING, RT_NULL, RT_NULL} },
|
||||
{PIN_IRQ_DISABLE, {PIN_IRQ_PIN_NONE, PIN_IRQ_MODE_RISING, RT_NULL, RT_NULL} },
|
||||
{PIN_IRQ_DISABLE, {PIN_IRQ_PIN_NONE, PIN_IRQ_MODE_RISING, RT_NULL, RT_NULL} },
|
||||
{PIN_IRQ_DISABLE, {PIN_IRQ_PIN_NONE, PIN_IRQ_MODE_RISING, RT_NULL, RT_NULL} },
|
||||
{PIN_IRQ_DISABLE, {PIN_IRQ_PIN_NONE, PIN_IRQ_MODE_RISING, RT_NULL, RT_NULL} },
|
||||
{PIN_IRQ_DISABLE, {PIN_IRQ_PIN_NONE, PIN_IRQ_MODE_RISING, RT_NULL, RT_NULL} },
|
||||
{PIN_IRQ_DISABLE, {PIN_IRQ_PIN_NONE, PIN_IRQ_MODE_RISING, RT_NULL, RT_NULL} },
|
||||
{PIN_IRQ_DISABLE, {PIN_IRQ_PIN_NONE, PIN_IRQ_MODE_RISING, RT_NULL, RT_NULL} },
|
||||
{PIN_IRQ_DISABLE, {PIN_IRQ_PIN_NONE, PIN_IRQ_MODE_RISING, RT_NULL, RT_NULL} },
|
||||
{PIN_IRQ_DISABLE, {PIN_IRQ_PIN_NONE, PIN_IRQ_MODE_RISING, RT_NULL, RT_NULL} },
|
||||
{PIN_IRQ_DISABLE, {PIN_IRQ_PIN_NONE, PIN_IRQ_MODE_RISING, RT_NULL, RT_NULL} },
|
||||
{PIN_IRQ_DISABLE, {PIN_IRQ_PIN_NONE, PIN_IRQ_MODE_RISING, RT_NULL, RT_NULL} },
|
||||
{PIN_IRQ_DISABLE, {PIN_IRQ_PIN_NONE, PIN_IRQ_MODE_RISING, RT_NULL, RT_NULL} },
|
||||
{PIN_IRQ_DISABLE, {PIN_IRQ_PIN_NONE, PIN_IRQ_MODE_RISING, RT_NULL, RT_NULL} },
|
||||
{PIN_IRQ_DISABLE, {PIN_IRQ_PIN_NONE, PIN_IRQ_MODE_RISING, RT_NULL, RT_NULL} },
|
||||
{PIN_IRQ_DISABLE, {PIN_IRQ_PIN_NONE, PIN_IRQ_MODE_RISING, RT_NULL, RT_NULL} },
|
||||
{PIN_IRQ_DISABLE, {PIN_IRQ_PIN_NONE, PIN_IRQ_MODE_RISING, RT_NULL, RT_NULL} },
|
||||
{PIN_IRQ_DISABLE, {PIN_IRQ_PIN_NONE, PIN_IRQ_MODE_RISING, RT_NULL, RT_NULL} },
|
||||
{PIN_IRQ_DISABLE, {PIN_IRQ_PIN_NONE, PIN_IRQ_MODE_RISING, RT_NULL, RT_NULL} },
|
||||
{PIN_IRQ_DISABLE, {PIN_IRQ_PIN_NONE, PIN_IRQ_MODE_RISING, RT_NULL, RT_NULL} },
|
||||
{PIN_IRQ_DISABLE, {PIN_IRQ_PIN_NONE, PIN_IRQ_MODE_RISING, RT_NULL, RT_NULL} }
|
||||
};
|
||||
|
||||
void gpio_isr(GPIO_Type* base, rt_uint32_t gpio_pin)
|
||||
{
|
||||
if((GPIO_PortGetInterruptFlags(base) & (1 << gpio_pin)) != 0)
|
||||
{
|
||||
GPIO_PortClearInterruptFlags(base, gpio_pin);
|
||||
|
||||
if(rt1052_irq_map[gpio_pin].irq_info.hdr != RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
rt1052_irq_map[gpio_pin].irq_info.hdr(rt1052_irq_map[gpio_pin].irq_info.args);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GPIO1_Combined_0_15_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
rt_uint8_t gpio_pin;
|
||||
|
||||
rt_interrupt_enter();
|
||||
|
||||
for(gpio_pin = 0; gpio_pin <= 15; gpio_pin++)
|
||||
{
|
||||
gpio_isr(GPIO1, gpio_pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if defined __CORTEX_M && (__CORTEX_M == 4U)
|
||||
__DSB();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
rt_interrupt_leave();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GPIO1_Combined_16_31_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
rt_uint8_t gpio_pin;
|
||||
|
||||
rt_interrupt_enter();
|
||||
|
||||
for(gpio_pin = 16; gpio_pin <= 31; gpio_pin++)
|
||||
{
|
||||
gpio_isr(GPIO1, gpio_pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if defined __CORTEX_M && (__CORTEX_M == 4U)
|
||||
__DSB();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
rt_interrupt_leave();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GPIO2_Combined_0_15_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
rt_uint8_t gpio_pin;
|
||||
|
||||
rt_interrupt_enter();
|
||||
|
||||
for(gpio_pin = 0; gpio_pin <= 15; gpio_pin++)
|
||||
{
|
||||
gpio_isr(GPIO2, gpio_pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if defined __CORTEX_M && (__CORTEX_M == 4U)
|
||||
__DSB();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
rt_interrupt_leave();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GPIO2_Combined_16_31_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
rt_uint8_t gpio_pin;
|
||||
|
||||
rt_interrupt_enter();
|
||||
|
||||
for(gpio_pin = 16; gpio_pin <= 31; gpio_pin++)
|
||||
{
|
||||
gpio_isr(GPIO2, gpio_pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if defined __CORTEX_M && (__CORTEX_M == 4U)
|
||||
__DSB();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
rt_interrupt_leave();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GPIO3_Combined_0_15_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
rt_uint8_t gpio_pin;
|
||||
|
||||
rt_interrupt_enter();
|
||||
|
||||
for(gpio_pin = 0; gpio_pin <= 15; gpio_pin++)
|
||||
{
|
||||
gpio_isr(GPIO3, gpio_pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if defined __CORTEX_M && (__CORTEX_M == 4U)
|
||||
__DSB();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
rt_interrupt_leave();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GPIO3_Combined_16_31_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
rt_uint8_t gpio_pin;
|
||||
|
||||
rt_interrupt_enter();
|
||||
|
||||
for(gpio_pin = 16; gpio_pin <= 31; gpio_pin++)
|
||||
{
|
||||
gpio_isr(GPIO3, gpio_pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if defined __CORTEX_M && (__CORTEX_M == 4U)
|
||||
__DSB();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
rt_interrupt_leave();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GPIO4_Combined_0_15_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
rt_uint8_t gpio_pin;
|
||||
|
||||
rt_interrupt_enter();
|
||||
|
||||
for(gpio_pin = 0; gpio_pin <= 15; gpio_pin++)
|
||||
{
|
||||
gpio_isr(GPIO4, gpio_pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if defined __CORTEX_M && (__CORTEX_M == 4U)
|
||||
__DSB();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
rt_interrupt_leave();
|
||||
}
|
||||
void GPIO4_Combined_16_31_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
rt_uint8_t gpio_pin;
|
||||
|
||||
rt_interrupt_enter();
|
||||
|
||||
for(gpio_pin = 16; gpio_pin <= 31; gpio_pin++)
|
||||
{
|
||||
gpio_isr(GPIO4, gpio_pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if defined __CORTEX_M && (__CORTEX_M == 4U)
|
||||
__DSB();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
rt_interrupt_leave();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GPIO5_Combined_0_15_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
rt_uint8_t gpio_pin;
|
||||
|
||||
rt_interrupt_enter();
|
||||
|
||||
for(gpio_pin = 0; gpio_pin <= 2; gpio_pin++)
|
||||
{
|
||||
gpio_isr(GPIO5, gpio_pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if defined __CORTEX_M && (__CORTEX_M == 4U)
|
||||
__DSB();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
rt_interrupt_leave();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static IRQn_Type rt1052_get_irqnum(GPIO_Type *gpio, rt_uint32_t gpio_pin)
|
||||
{
|
||||
IRQn_Type irq_num;
|
||||
|
||||
if(gpio == GPIO1)
|
||||
{
|
||||
if(gpio_pin <= 15)
|
||||
{
|
||||
irq_num = GPIO1_Combined_0_15_IRQn;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
irq_num = GPIO1_Combined_16_31_IRQn;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if(gpio == GPIO2)
|
||||
{
|
||||
if(gpio_pin <= 15)
|
||||
{
|
||||
irq_num = GPIO2_Combined_0_15_IRQn;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
irq_num = GPIO2_Combined_16_31_IRQn;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if(gpio == GPIO3)
|
||||
{
|
||||
if(gpio_pin <= 15)
|
||||
{
|
||||
irq_num = GPIO3_Combined_0_15_IRQn;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
irq_num = GPIO3_Combined_16_31_IRQn;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if(gpio == GPIO4)
|
||||
{
|
||||
if(gpio_pin <= 15)
|
||||
{
|
||||
irq_num = GPIO4_Combined_0_15_IRQn;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
irq_num = GPIO4_Combined_16_31_IRQn;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if(gpio == GPIO5)
|
||||
{
|
||||
if(gpio_pin <= 15)
|
||||
{
|
||||
irq_num = GPIO5_Combined_0_15_IRQn;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
irq_num = GPIO5_Combined_16_31_IRQn;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return irq_num;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void rt1052_pin_mode(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t mode)
|
||||
{
|
||||
gpio_pin_config_t gpio;
|
||||
|
|
@ -193,15 +473,15 @@ static void rt1052_pin_mode(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t mode)
|
|||
{
|
||||
CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Iomuxc);
|
||||
|
||||
IOMUXC_SetPinMux(0x401F8010U + pin*4, 0x5U, 0, 0, 0, 0);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
CLOCK_EnableClock(kCLOCK_IomuxcSnvs);
|
||||
|
||||
IOMUXC_SetPinMux(0x401F8000U + (pin-125)*4, 0x5U, 0, 0, 0, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 配置IOMUXC: 将IO配置为GPIO */
|
||||
IOMUXC_SetPinMux(0x401F8010U + pin*4, 0x5U, 0, 0, 0, 0);
|
||||
|
||||
gpio.outputLogic = 0;
|
||||
gpio.interruptMode = kGPIO_NoIntmode;
|
||||
|
||||
|
|
@ -243,7 +523,6 @@ static void rt1052_pin_mode(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t mode)
|
|||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 配置GPIO模式: 上下拉模式, 开漏模, IO翻转速度(50MHz) */
|
||||
IOMUXC_SetPinConfig(0, 0, 0, 0, 0x401F8200U + pin*4, config_value);
|
||||
|
||||
GPIO_PinInit(rt1052_pin_map[pin].gpio, rt1052_pin_map[pin].gpio_pin, &gpio);
|
||||
|
|
@ -259,17 +538,175 @@ static void rt1052_pin_write(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t value)
|
|||
GPIO_PinWrite(rt1052_pin_map[pin].gpio, rt1052_pin_map[pin].gpio_pin, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static struct rt_pin_ops rt1052_pin_ops =
|
||||
static rt_err_t rt1052_pin_attach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin,
|
||||
rt_uint32_t mode, void (*hdr)(void *args), void *args)
|
||||
{
|
||||
.pin_mode = rt1052_pin_mode,
|
||||
.pin_read = rt1052_pin_read,
|
||||
.pin_write = rt1052_pin_write
|
||||
};
|
||||
struct rt1052_pin* pin_map = RT_NULL;
|
||||
struct rt1052_irq* irq_map = RT_NULL;
|
||||
|
||||
pin_map = &rt1052_pin_map[pin];
|
||||
irq_map = &rt1052_irq_map[rt1052_pin_map[pin].gpio_pin];
|
||||
|
||||
if(pin_map == RT_NULL || irq_map == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
return RT_ENOSYS;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(irq_map->enable == PIN_IRQ_ENABLE)
|
||||
{
|
||||
return RT_EBUSY;
|
||||
}
|
||||
|
||||
irq_map->irq_info.pin = pin;
|
||||
irq_map->irq_info.hdr = hdr;
|
||||
irq_map->irq_info.mode = mode;
|
||||
irq_map->irq_info.args = args;
|
||||
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static rt_err_t rt1052_pin_dettach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin)
|
||||
{
|
||||
struct rt1052_pin* pin_map = RT_NULL;
|
||||
struct rt1052_irq* irq_map = RT_NULL;
|
||||
|
||||
pin_map = &rt1052_pin_map[pin];
|
||||
irq_map = &rt1052_irq_map[rt1052_pin_map[pin].gpio_pin];
|
||||
|
||||
if(pin_map == RT_NULL || irq_map == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
return RT_ENOSYS;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(irq_map->enable == PIN_IRQ_DISABLE)
|
||||
{
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
irq_map->irq_info.pin = PIN_IRQ_PIN_NONE;
|
||||
irq_map->irq_info.hdr = RT_NULL;
|
||||
irq_map->irq_info.mode = PIN_IRQ_MODE_RISING;
|
||||
irq_map->irq_info.args = RT_NULL;
|
||||
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static rt_err_t rt1052_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin, rt_uint32_t enabled)
|
||||
{
|
||||
gpio_pin_config_t gpio;
|
||||
IRQn_Type irq_num;
|
||||
|
||||
struct rt1052_pin* pin_map = RT_NULL;
|
||||
struct rt1052_irq* irq_map = RT_NULL;
|
||||
|
||||
pin_map = &rt1052_pin_map[pin];
|
||||
irq_map = &rt1052_irq_map[rt1052_pin_map[pin].gpio_pin];
|
||||
|
||||
if(pin_map == RT_NULL || irq_map == RT_NULL)
|
||||
{
|
||||
return RT_ENOSYS;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(enabled == PIN_IRQ_ENABLE)
|
||||
{
|
||||
if(irq_map->enable == PIN_IRQ_ENABLE)
|
||||
{
|
||||
return RT_EBUSY;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(irq_map->irq_info.pin != pin)
|
||||
{
|
||||
return RT_EIO;
|
||||
}
|
||||
|
||||
irq_map->enable = PIN_IRQ_ENABLE;
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||||
|
||||
if(rt1052_pin_map[pin].gpio != GPIO5)
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||||
{
|
||||
CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Iomuxc);
|
||||
IOMUXC_SetPinMux(0x401F8010U + pin*4, 0x5U, 0, 0, 0, 0);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
CLOCK_EnableClock(kCLOCK_IomuxcSnvs);
|
||||
IOMUXC_SetPinMux(0x401F8000U + (pin-125)*4, 0x5U, 0, 0, 0, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
gpio.direction = kGPIO_DigitalInput;
|
||||
gpio.outputLogic = 0;
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||||
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||||
switch(irq_map->irq_info.mode)
|
||||
{
|
||||
case PIN_IRQ_MODE_RISING:
|
||||
{
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||||
gpio.interruptMode = kGPIO_IntRisingEdge;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case PIN_IRQ_MODE_FALLING:
|
||||
{
|
||||
gpio.interruptMode = kGPIO_IntFallingEdge;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING:
|
||||
{
|
||||
gpio.interruptMode = kGPIO_IntRisingOrFallingEdge;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case PIN_IRQ_MODE_HIGH_LEVEL:
|
||||
{
|
||||
gpio.interruptMode = kGPIO_IntHighLevel;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case PIN_IRQ_MODE_LOW_LEVEL:
|
||||
{
|
||||
gpio.interruptMode = kGPIO_IntLowLevel;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
irq_num = rt1052_get_irqnum(rt1052_pin_map[pin].gpio, rt1052_pin_map[pin].gpio_pin);
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||||
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||||
NVIC_SetPriority(irq_num, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 5, 0));
|
||||
EnableIRQ(irq_num);
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||||
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||||
GPIO_PinInit(rt1052_pin_map[pin].gpio, rt1052_pin_map[pin].gpio_pin, &gpio);
|
||||
GPIO_PortEnableInterrupts(rt1052_pin_map[pin].gpio, 1U << rt1052_pin_map[pin].gpio_pin);
|
||||
}
|
||||
else if(enabled == PIN_IRQ_DISABLE)
|
||||
{
|
||||
if(irq_map->enable == PIN_IRQ_DISABLE)
|
||||
{
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
irq_map->enable = PIN_IRQ_DISABLE;
|
||||
irq_num = rt1052_get_irqnum(rt1052_pin_map[pin].gpio, rt1052_pin_map[pin].gpio_pin);
|
||||
|
||||
NVIC_DisableIRQ(irq_num);
|
||||
}
|
||||
else
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||||
{
|
||||
return RT_EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return RT_EOK;
|
||||
}
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||||
int rt_hw_pin_init(void)
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{
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||||
int ret = RT_EOK;
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||||
rt1052_pin_ops.pin_mode = rt1052_pin_mode;
|
||||
rt1052_pin_ops.pin_read = rt1052_pin_read;
|
||||
rt1052_pin_ops.pin_write = rt1052_pin_write;
|
||||
rt1052_pin_ops.pin_attach_irq = rt1052_pin_attach_irq;
|
||||
rt1052_pin_ops.pin_dettach_irq = rt1052_pin_dettach_irq;
|
||||
rt1052_pin_ops.pin_irq_enable = rt1052_pin_irq_enable;
|
||||
|
||||
ret = rt_device_pin_register("pin", &rt1052_pin_ops, RT_NULL);
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||||
return ret;
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@ -10,6 +10,7 @@
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2018-03-13 Liuguang the first version.
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* 2018-03-19 Liuguang add GPIO interrupt mode support.
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*/
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#ifndef __DRV_PIN_H__
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Reference in New Issue